دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Essays on Mathematical Robotics
دانلود کتاب انشا در مورد رباتیک ریاضی
مشخصات کتاب
Essays on Mathematical Robotics
ویرایش: 1 نویسندگان: Anuradha M. Annaswamy, Mandayam A. Srinivasan (auth.), John Baillieul, Shankar S. Sastry, Hector J. Sussmann (eds.) سری: The IMA Volumes in Mathematics and its Applications 104 ISBN (شابک) : 9781461272519, 9781461217107 ناشر: Springer-Verlag New York سال نشر: 1998 تعداد صفحات: 381 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 25 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 29,000
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
کلمات کلیدی مربوط به کتاب انشا در مورد رباتیک ریاضی: حساب تغییرات و کنترل بهینه، بهینه سازی، نظریه سیستم ها، کنترل
در صورت تبدیل فایل کتاب Essays on Mathematical Robotics به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب انشا در مورد رباتیک ریاضی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب انشا در مورد رباتیک ریاضی
فصل‌های این کتاب یک توضیح عالی از پیشرفت‌های اخیر در رباتیک و کنترل غیرخطی را ارائه می‌کند که حول محور "زیاد افزونی"، ورودی‌های بسیار نوسانی، کنترل بهینه، سیستم‌های دیفرانسیل خارجی و استفاده از حلقه‌های عمومی متمرکز است. موضوعات اصلی تحت پوشش این کتاب عبارتند از: کنترل تطبیقی برای یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی، برنامه‌ریزی حرکت مبتنی بر رویداد، سنتز کنترل غیرخطی و برنامه‌ریزی مسیر در رباتیک با تاکید ویژه بر سیستم‌های رباتیک غیرهولونومیک و \"زیاد اضافی\"، طراحی کنترل. و تثبیت سیستم‌های کنترل آفین بدون رانش (از نوع ناشی از کنترل سینماتیکی سیستم‌های رباتیک غیرهولونومیک)، روش‌های طراحی کنترل برای سیستم‌های همیلتونی و سیستم‌های دیفرانسیل خارجی. فصلی که سیستم‌های دیفرانسیل خارجی را پوشش می‌دهد شامل مقدمه‌ای مفصل برای استفاده از روش‌های دیفرانسیل خارجی، از جمله فرم‌های عادی Goursat و Goursat توسعه‌یافته و کاربرد آن‌ها در برنامه‌ریزی مسیر برای سیستم‌های غیرهولونومیک است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
The chapters in this book present an excellent exposition of recent developments in both robotics and nonlinear control centering around "hyper-redundancy", highly oscillatory inputs, optimal control, exterior differential systems, and the use of generic loops. The principal topics covered in the book are: adaptive control for a class of nonlinear systems, event-based motion planning, nonlinear control synthesis and path planning in robotics with special emphasis on nonholonomic and "hyper-redundant" robotic systems, control design and stabilization of driftless affine control systems (of the type arising in the kinematic control of nonholonomic robotic systems), control design methods for Hamiltonian systems and exterior differential systems. The chapter covering exterior differential systems contains a detailed introduction to the use of exterior differential methods, including the Goursat and extended Goursat normal forms and their application to path planning for nonholonomic systems.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-ix
The Role of Compliant Fingerpads in Grasping and Manipulation: Identification and Control....Pages 1-29
Event—Based Planning and Control for Robotic Systems: Theory and Implementation....Pages 31-59
The Kinematics of Hyper-Redundant Robots....Pages 61-89
Line-Integral Estimates and Motion Planning Using the Continuation Method....Pages 91-125
Kinematic Path Planning for Robots with Holonomic and Nonholonomic Constraints....Pages 127-150
A General Approach to Path Planning for Systems Without Drift....Pages 151-168
Discontinuous Stabilization of Brockett’s Canonical Driftless System....Pages 169-183
On Feedback Linearization of Robot Manipulators and Riemannian Curvature....Pages 185-202
Averaging and Energy Methods for Robust Open-Loop Control of Mechanical Systems....Pages 203-269
Exterior Differential Systems in Control and Robotics....Pages 271-372
Back Matter....Pages 373-379
