Essays on Control: Perspectives in the Theory and its Applications

این کتاب حاوی متن سخنرانی‌های عمومی و دوره‌های کوچک کنفرانس کنترل اروپا (ECC'93) است که در گرونینگن، هلند، 2 ژوئن تا 1 ژوئیه 1993 برگزار شد. با این حال، کتاب مورد استفاده شما نیست. مجموعه مقالات کنفرانس در عوض، نویسندگان از این فرصت استفاده کردند تا مروری کلی بر حوزه کنترل داشته باشند و توسعه آن را هم از منظر نظری و هم از منظر مهندسی مورد بحث قرار دهند. اولین مقاله توسط سخنران اصلی کنفرانس، A.G.J. مک فارلین. این شامل یک بحث غیر فنی از پردازش اطلاعات و کسب دانش به عنوان ویژگی های کلیدی فناوری مهندسی کنترل است. شش مقاله بعدی گزارشی از آدرس های عمومی است. مشارکت R.W. Brockett مربوط به یک چارچوب ریاضی برای مدل‌سازی کنترل حرکت است که یک سؤال اصلی در رباتیک و بینایی است. در مقاله M. Morari، مهندسی و ارتباط اقتصادی کنترل فرآیند شیمیایی، به ویژه کنترل کیفیت آماری و کنترل سیستم‌های دارای محدودیت در نظر گرفته شده است. مقاله A.C.P.M. Backx از دیدگاه صنعتی نوشته شده است. نویسنده مدیر یک شرکت مشاوره مهندسی است که در زمینه طراحی تجهیزات کنترل صنعتی فعالیت دارد. به طور خاص، امکان دستیابی به کنترل‌کننده‌های با کارایی بالا و قابل اعتماد با مدل‌سازی، شناسایی و بهینه‌سازی فرآیندهای صنعتی مورد بحث قرار گرفته است.

This book contains the text of the plenary lectures and the mini-courses of the European Control Conference (ECC'93) held in Groningen, the Netherlands, June 2S-July 1, 1993. However, the book is not your usu­ al conference proceedings. Instead, the authors took this occasion to take a broad overview of the field of control and discuss its development both from a theoretical as well as from an engineering perpective. The first essay is by the key-note speaker ofthe conference, A.G.J. Mac­ Farlane. It consists of a non-technical discussion of information processing and knowledge acquisition as the key features of control engineering tech­ nology. The next six articles are accounts of the plenary addresses. The contribution by R.W. Brockett concerns a mathematical framework for modelling motion control, a central question in robotics and vision. In the paper by M. Morari the engineering and the economic relevance of chemical process control are considered, in particular statistical quality control and the control of systems with constraints. The article by A.C.P.M. Backx is written from an industrial perspec­ tive. The author is director of an engineering consulting firm involved in the design of industrial control equipment. Specifically, the possibility of obtaining high performance and reliable controllers by modelling, identifi­ cation, and optimizing industrial processes is discussed.