Entwurf robuster Regelungen

در 20 سال گذشته، تحولات انقلابی در زمینه کنترل های قوی رخ داده است که طراحی سیستماتیک و ساده کنترلر را امکان پذیر می کند. اکنون که الگوریتم‌های قابل اطمینان عددی برای محاسبه کنترل‌کننده‌های قوی در دسترس هستند، این روش‌های مهم به راحتی می‌توانند برای مسائل عملی اعمال شوند. این کتاب هم تئوری و هم کاربرد عملی فرآیندهای طراحی مدرن را با استفاده از مثال‌های کاملاً محاسبه‌شده منتقل می‌کند. به دلایل آموزشی، کنترل‌های قوی با توصیف روش‌های استاندارد مانند مشخصات قطب، فیلتر ناظر/کالمن، کنترل‌کننده Riccati/LQG و بخشی در مورد استانداردهای سیگنال‌ها و سیستم‌ها مقدم می‌شوند. نشان داده شده است که چگونه کنترل کننده های بهینه ای که پایداری قوی یا کیفیت کنترل قوی را تضمین می کنند را می توان برای سیستم های تک و چند متغیره با عدم قطعیت های بدون ساختار یا عدم قطعیت های پارامتر محاسبه کرد. اگرچه تمرکز کتاب بر طراحی کنترل‌های قوی است، حلقه‌های کنترل \"کلاسیک\" را نیز می‌توان با توجه به استحکام تحلیل کرد.

In den letzten 20 Jahren haben umwälzende Entwicklungen auf dem Gebiet der robusten Regelungen stattgefunden, die einen systematischen und geradlinigen Reglerentwurf ermöglichen. Nachdem inzwischen numerisch zuverlässige Algorithmen zur Berechnung robuster Regler zur Verfügung stehen, lassen sich diese bedeutsamen Verfahren leicht auf praktische Probleme anwenden. Das Buch vermittelt sowohl Theorie als auch die praktische Anwendung moderner Entwurfsverfahren anhand von vollständig durchgerechneten Beispielen. Den robusten Regelungen werden aus didaktischen Gründen Beschreibungen von Standardverfahren wie Polvorgabe, Beobachter/Kalman-Filter, Riccati-Regler/LQG sowie ein Abschnitt über Normen von Signalen und Systemen vorangestellt. Es wird aufgezeigt, wie sich für Ein- und Mehrgrößenstrecken mit unstrukturierten Unsicherheiten oder Parameter-Unsicherheiten optimale Regler berechnen lassen, die robuste Stabilität oder eine robuste Regelgüte gewährleisten. Obwohl der Schwerpunkt des Buches auf dem Entwurf robuster Regelungen liegt, lassen sich auch "klassische" Regelkreise in Bezug auf Robustheit analysieren.