Embedded Robotics: From Mobile Robots to Autonomous Vehicles with Raspberry Pi and Arduino

این کتاب بررسی منحصربه‌فردی از ربات‌های متحرک و سیستم‌های تعبیه‌شده، از سطح مقدماتی تا متوسط ​​را ارائه می‌کند. این در سه بخش ساختار یافته است که با سیستم‌های جاسازی شده (طراحی سخت‌افزار و نرم‌افزار، محرک‌ها، حسگرها، کنترل PID، چندوظیفه‌گی)، طراحی ربات موبایل (روبات‌های رانندگی، تعادل، پیاده‌روی و پرواز)، و برنامه‌های کاربردی ربات موبایل (نقشه‌برداری، ربات) سروکار دارد. فوتبال، الگوریتم های ژنتیک، شبکه های عصبی، سیستم های مبتنی بر رفتار و شبیه سازی). این کتاب به‌عنوان متنی برای دوره‌های علوم کامپیوتر، مهندسی کامپیوتر، فناوری اطلاعات، مهندسی الکترونیک و مکاترونیک و همچنین راهنمای علاقه‌مندان و محققان روبات نوشته شده است.

This book presents a unique examination of mobile robots and embedded systems, from introductory to intermediate level. It is structured in three parts, dealing with Embedded Systems (hardware and software design, actuators, sensors, PID control, multitasking), Mobile Robot Design (driving, balancing, walking, and flying robots), and Mobile Robot Applications (mapping, robot soccer, genetic algorithms, neural networks, behavior-based systems, and simulation). The book is written as a text for courses in computer science, computer engineering, IT, electronic engineering, and mechatronics, as well as a guide for robot hobbyists and researchers.