Embedded Control for Mobile Robotic Applications (IEEE Press Series on Control Systems Theory and Applications)

در کنترل جاسازی شده برای برنامه های رباتیک موبایل، سه پژوهشگر برجسته منبع معتبر و کاملی را برای درک کنترل تعبیه شده و روباتیک ارائه می دهند. این کتاب شامل پوشش انواع پلتفرم های تعبیه شده، استفاده از آنها در اجرای کنترلر، تجزیه و تحلیل پایداری کنترلرهای طراحی شده و دو رویکرد جدید برای طراحی کنترلرهای تعبیه شده است.

نویسندگان یک فصل کامل در مورد توسعه معماری Field-Programmable-Gate-Array (FPGA) برای طراحی کنترلر ارائه می دهند که هم برای پزشکان و هم برای دانشجویانی که دوره های رباتیک را می گذرانند عالی است و یک وب‌سایت همراه که شامل کدهای متلب برای شبیه‌سازی و کدهای تعبیه‌شده مخصوص پلتفرم برای برنامه‌های روباتیک موبایل (در Embedded C و Verilog) است.

دو رویکرد مورد بحث توسط نویسندگان - روش شناسی از بالا به پایین و روش شناسی از پایین به بالا - هم برای متخصصان حرفه ای در این زمینه و هم برای دانش آموزانی که در حال مطالعه در زمینه کنترل هستند کاربرد عملی فوری دارند. برنامه های کاربردی و روباتیک موبایل این کتاب همچنین ارائه می دهد:

• معرفی کامل بر کنترل جاسازی شده، از جمله پردازنده، آی سی، و فن آوری طراحی، و همچنین بحث در مورد محدودیت های جاسازی شده طراحی کنترل
• کاوش‌های جامع روش‌های پایین به بالا و از بالا به پایین، از جمله محاسبات با استفاده از CORDIC، محاسبات بازه‌ای، طراحی سطوح لغزنده و سوئیچ سیستم‌های غیرخطی
• مباحث عملی طراحی معماری عمومی FPGA، از جمله Verilog، کنترل‌کننده‌های PID، موتورهای DC و رمزگذار، و یک رویکرد سیستماتیک برای طراحی معماری با استفاده از FSMD
• بررسی‌های عمیق طراحی کنترل‌کننده زمان گسسته، از جمله تقریب به تابع انتقال زمان گسسته و پایداری پیاده‌سازی تعبیه‌شده

مناسب برای پزشکانی که در طراحی کنترل جاسازی شده و برنامه های کنترل در رباتیک کار می کنند، کنترل جاسازی شده برای برنامه های رباتیک موبایل< span> همچنین جایگاهی را در کتابخانه‌های دانشگاهیان، محققان، دانشجویان ارشد و دانشجویان کارشناسی ارشد در این رشته‌ها به دست خواهد آورد.

In Embedded Control for Mobile Robotic Applications, a distinguished trio of researchers delivers an authoritative and fulsome resource for understanding embedded control and robotics. The book includes coverage of a variety of embedded platforms, their use in controller implementation, stability analyses of designed controllers, and two new approaches for designing embedded controllers.

The authors offer a full chapter on Field-Programmable-Gate-Array (FPGA) architecture development for controller design that is perfect for both practitioners and students taking robotics courses and provide a companion website that includes MATLAB codes for simulation and embedded platform-specific code for mobile robotic applications (in Embedded C and Verilog).

The two approaches discussed by the authors—the top-down methodology and the bottom-up methodology—are of immediate practical utility to both practicing professionals in the field and students studying control applications and mobile robotics. The book also offers:

• A thorough introduction to embedded control, including processor, IC, and design technology, as well as a discussion of limitations in embedded control design
• Comprehensive explorations of the bottom-up and top-down methods, including computations using CORDIC, interval arithmetic, sliding surface design, and switched nonlinear systems
• Practical discussions of generic FPGA architecture design, including Verilog, PID controllers, DC motors and Encoder, and a systematic approach for designing architecture using FSMD
• In-depth examinations of discrete-time controller design, including the approximation to discrete-time transfer function and embedded implementation stability

Perfect for practitioners working in embedded control design and control applications in robotics, Embedded Control for Mobile Robotic Applications will also earn a place in the libraries of academicians, researchers, senior undergraduate students, and graduate students in these fields.