دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Electroactive Polymer Gel Robots: Modelling and Control of Artifical Muscles
دانلود کتاب ربات های ژل پلیمری الکترواکتیو: مدل سازی و کنترل ماهیچه های مصنوعی
مشخصات کتاب
Electroactive Polymer Gel Robots: Modelling and Control of Artifical Muscles
ویرایش: 1
نویسندگان: Mihoko Otake (auth.)
سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 59
ISBN (شابک) : 3540239553, 9783540239550
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر: 2010
تعداد صفحات: 244
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 4 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 51,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب ربات های ژل پلیمری الکترواکتیو: مدل سازی و کنترل ماهیچه های مصنوعی: کنترل، رباتیک، مکاترونیک، علوم پلیمر، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، نظریه سیستم ها، کنترل، مهندسی پزشکی
در صورت تبدیل فایل کتاب Electroactive Polymer Gel Robots: Modelling and Control of Artifical Muscles به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب ربات های ژل پلیمری الکترواکتیو: مدل سازی و کنترل ماهیچه های مصنوعی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب ربات های ژل پلیمری الکترواکتیو: مدل سازی و کنترل ماهیچه های مصنوعی
مونگ‌نگاری نوشته شده توسط میهوکو اوتاکه ایده‌هایی از شیمی و فیزیک، علم مواد و مهندسی را برای توسعه انقلابی ربات‌های ژلی ترکیب می‌کند. پلیمرهای الکترواکتیو برای ساخت انواع جدیدی از محرک‌های عضلانی برای روبات‌های تغییر شکل‌پذیر معرفی شده‌اند. این پوشش از مدل سازی و طراحی تا توسعه، کنترل و آزمایش تجربی را در بر می گیرد. تعدادی روش برای توصیف اشکال و حرکات چنین سیستم هایی پیشنهاد شده است. نتایج برای ژل‌های پرتو شکلی که به دور یک جسم پیچیده می‌شوند و روبات‌های ژل ستاره‌ماهی شکل که برعکس می‌شوند نشان داده شده‌اند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
The monograph written by Mihoko Otake combines ideas from chemistry and physics, material science and engineering for the revolutionary development of the so-called gel robots. Electroactive polymers are introduced to build new types of muscular-like actuation for deformable robots. The coverage spans from modelling and design to the development, control and experimental testing. A number of methods are proposed for describing the shapes and motions of such systems. The results are demonstrated for beam-shaped gels curling around an object and starfish-shaped gel robots turning over.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages -
Introduction....Pages 1-15
Front Matter....Pages 17-17
Adsorption-Induced Deformation Model of Electroactive Polymer Gel....Pages 19-33
Parameter Identification by One Point Observation....Pages 35-60
Front Matter....Pages 61-61
Interaction-Based Design of Deformable Machines....Pages 63-76
Spatially-Varying Electric Field Design by Planer Electrodes....Pages 77-116
Shape Design through Geometric Variation....Pages 117-134
Front Matter....Pages 135-135
Polarity Reversal Method for Shape Control....Pages 137-164
Lumped-Driven Method for Motion Control....Pages 165-199
Conclusion and Future Works....Pages 201-216
Back Matter....Pages -
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب The Transnationally Partnered University: Insights from Research and Sustainable Development Collaborations in Africa
دانلود کتاب Dynamics in Engineering Practice, Eleventh Edition
دانلود کتاب An Austrian Perspective on the History of Economic Thought: Volume I: Economic Thought Before Adam Smith
دانلود کتاب Arthurian Literature in the Middle Ages: A Collaborative History
