El Microcontrolador ATMega328P de Microchip: Programación en Ensamblador, Lenguaje C y un enlace con Arduino

Introducción a los Microcontroladores
	Sistemas Electrónicos
	Controladores y Microcontroladores
	Microprocesadores y Microcontroladores
	Microcontroladores y FPGAs
	Organización de los Microcontroladores
		La Unidad Central de Procesamiento (CPU)
		Sistema de Memoria
		Oscilador
		Temporizador/Contador
		Perro Guardián (WDT, watchdog timer)
		Puerto Serie
		Entradas y Salidas Digitales
		Entradas y Salidas Analógicas
	Clasificación de los Microcontroladores
	La Tarjeta Arduino
	Sistemas Embebidos e Internet de las Cosas
	Ejercicios
Los Microcontroladores AVR
	Características Generales
	El Núcleo AVR
		Ejecución de Instrucciones
		El Archivo de Registros
	Memoria de Programa
	Memoria de Datos
		Espacio de SRAM
		Espacio de EEPROM
	Puertos de Entrada/Salida
	Sistema de Interrupciones
	Inicialización del Sistema (reset)
	Reloj del Sistema
	Modos de Reposo o Bajo Consumo
	El ATMega328P en la Tarjeta Arduino UNO
	Ejercicios
Programación de los Microcontroladores
	Repertorio de Instrucciones
		Instrucciones Aritméticas y Lógicas
		Instrucciones para el Control de Flujo
		Instrucciones de Transferencia de Datos
		Instrucciones para el Manejo de Bits
		Instrucciones Especiales
	Modos de Direccionamiento
	Programación en Lenguaje Ensamblador
	Programación en Lenguaje C
		Tipos de Datos
		Operadores Lógicos y para el Manejo de Bits
		Tipos de Memoria
	Programas de Ejemplo
		Parpadeo de un LED
		ALU de 4 Bits
		Contador con Salida en 7 Segmentos
		Máquina de Estados
	Relación entre Lenguaje C y Ensamblador
	Manejo de Registros I/O con Arduino
	Ejercicios
Interrupciones en los Puertos
	Interrupciones Externas
		Configuración
		Habilitación y Estado
		Ejemplos de Uso
	Cambios en las Terminales
		Habilitación y Estado
		Ejemplos de Uso
	El atributo volatile
	Manejo de Interrupciones con Arduino
	Ejercicios
Temporizadores
	Eventos de los Temporizadores
		Desbordamiento
		Coincidencia por Comparación
		Captura de Entrada
	Respuesta a los Eventos
		Sondeo (Polling)
		Uso de Interrupciones
		Respuesta Automática
	Preescalador en los Temporizadores
	Temporización Externa
	Modulación por Ancho de Pulso (PWM)
		PWM Rápido
		PWM con Fase Correcta
		PWM con Fase y Frecuencia Correcta
	El Temporizador 0
		Configuración y Control del Temporizador 0
		Interrupciones debidas al Temporizador 0
		Ejemplos con el Temporizador 0
	El Temporizador 1
		Configuración y Control del Temporizador 1
		Interrupciones debidas al Temporizador 1
		Acceso a los Registros de 16 Bits del Temporizador 1
		Ejemplos con el Temporizador 1
	El Temporizador 2
		Configuración y Control del Temporizador 2
		Operación Asíncrona del Temporizador 2
		Interrupciones debidas al Temporizador 2
		Ejemplos con el Temporizador 2
	Los Temporizadores en Arduino
	Ejercicios
Manejo de Información Analógica
	Convertidor Analógico a Digital
		Proceso de Conversión Analógico a Digital
		El ADC del ATMega328P
		Registros para el Manejo del ADC
		El Sensor de Temperatura
		Ejemplos con el Convertidor Analógico a Digital
	Comparador Analógico
		Organización del Comparador Analógico
		Registros para el Manejo del AC
		Ejemplos con el Comparador Analógico
	Manejo del ADC y AC desde Arduino
	Ejercicios
Comunicación Serial (Parte I)
	Comunicación Serial a través de la USART
		Organización de la USART
		Registros para el manejo de la USART0
		Interrupciones debidas a la USART0
		Comunicación entre Múltiples Microcontroladores
		Ejemplos de Uso del Módulo USART0
		Envío y Recepción de Datos con Formato
		El Módulo USART0 en Arduino
	Comunicación Serial por SPI
		Organización de la Interfaz SPI en los AVR
		Modos de Transferencia por SPI
		Funcionalidad de la Terminal SS
		Registros para el Manejo de la Interfaz SPI
		Ejemplos de Uso de la Interfaz SPI
		La Interfaz SPI en Arduino
	La USART en Modo SPI Maestro
		Adaptación de los Registros de Control
		Uso de la USART en el Modo SPI Maestro
	Ejercicios
Comunicación Serial (Parte II)
	Introducción
	Transferencias de Datos vía TWI
		Formato de los Paquetes de Dirección
		Formato de los Paquetes de Datos
		Transmisión Completa: Dirección y Datos
	Sistemas Multi-Maestros
	Organización de la Interfaz TWI en los AVR
		Terminales SCL y SDA
		Generador de Velocidad de Transmisión
		Unidad de Interfaz con el Bus
		Unidad de Comparación de Dirección
		Unidad de Control
	Registros para el manejo de la Interfaz TWI
	Modos de Transmisión y Códigos de Estado
		Modo Maestro Transmisor (MT)
		Modo Maestro Receptor (MR)
		Modo Esclavo Receptor (SR)
		Modo Esclavo Transmisor (ST)
		Estados Misceláneos
	Operación en Modo Maestro
	Ejemplos de Uso de la Interfaz TWI
	La Interfaz TWI en Arduino
	Ejercicios
Recursos Especiales
	Modos de bajo consumo
	El perro guardián (WDT, watchdog timer)
		Registro para el Manejo del WDT
		Configuración del WDT
	Sección de Arranque en la Memoria Flash
		Organización de la Memoria Flash
		Acceso a la Sección de Arranque
		Cargador para Autoprogramación
	Bits de Configuración y Seguridad
		Acceso a los Fusibles desde una Aplicación
	La interfaz debugWire
		Puntos de Ruptura
		Registro de Depuración
		Limitaciones de la Interfaz debugWire
	Ejercicios
Manejo de Dispositivos Externos
	Interruptores y Botones
	Teclado Matricial
	LEDs y Displays de 7 Segmentos
	Manejo de un Display de Cristal Líquido
		Espacios de Memoria en el Controlador de un LCD
		Conexión de un LCD con un Microcontrolador
		Ciclos de Escritura y Lectura en un LCD
		Comandos para el Manejo de un LCD
		Inicialización del LCD
		Biblioteca para el Manejo de un LCD
	Manejo de Motores
		Motores de Corriente Directa
		Motores Paso a Paso
		Servomotores
	Interfaz con Sensores
	Interfaz con una Computadora Personal
		Cable Adaptador de USB a RS-232
		Circuitos Integrados Controladores
		Adaptadores de USB a TTL
		AVR con Controlador USB Integrado
	Ejercicios
Desarrollo de Sistemas
	Metodología de Desarrollo
	Chapa Electrónica
		Planteamiento del Problema
		Requerimientos de Hardware y Software
		Diseño del Hardware
		Diseño del Software
		Implementación del Hardware
		Implementación del Software
		Integración y Evaluación
		Ajustes y Correcciones
	Sistema Embebido Multifunción
		Incremento 1: Reloj de Tiempo Real
		Incremento 2: Reloj/Calendario de Tiempo Real
		Incremento 3: Reloj/Calendario con Alarma
		Incremento 4: Reloj/Calendario con Alarma y Temporizador
		Incremento 5: Reloj/Calendario con Alarma, Temporizador y Termómetro
	Sistemas Propuestos
Registros I/O
Repertorio de Instrucciones
Uso de Microchip Studio
	Construcción de un Proyecto
	Simulación de un Proyecto
	Inserción de una Biblioteca de Funciones