دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Einführung in die Regelungstechnik: Lineare und Nichtlineare
دانلود کتاب مقدمه ای بر مهندسی کنترل: خطی و غیرخطی
مشخصات کتاب
Einführung in die Regelungstechnik: Lineare und Nichtlineare
ویرایش: 4
نویسندگان: Werner Leonhard (auth.)
سری:
ISBN (شابک) : 9783663000181, 9783663001676
ناشر: Vieweg+Teubner Verlag
سال نشر: 1987
تعداد صفحات: 355
زبان: German
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 9 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 54,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب مقدمه ای بر مهندسی کنترل: خطی و غیرخطی: مهندسی، عمومی
در صورت تبدیل فایل کتاب Einführung in die Regelungstechnik: Lineare und Nichtlineare به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مقدمه ای بر مهندسی کنترل: خطی و غیرخطی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب مقدمه ای بر مهندسی کنترل: خطی و غیرخطی
تئوری مقررات یک موضوع فنی اساسی را نشان می دهد که در تمام زمینه های زندگی ما تأثیر دارد. در دانشگاه های فنی، این واقعیت توسط سخنرانی های عمومی در زمینه مهندسی برق و مهندسی مکانیک مورد توجه قرار می گیرد که با سخنرانی های انتخابی در دوره بعدی دوره تکمیل می شود. سخنرانی های مقدماتی با تجسم های خاصی سروکار ندارند. اینها برای دوره های کارآموزی همراه رزرو شده است. از سوی دیگر، ارائه اصول اولیه تا حد امکان به صورت جامع و قابل توجه برای اینکه بتوانیم بر روی مطالعات تخصصی بعدی بنا شود، مهم است. این کتاب شامل بخش اساسی تئوری کنترل خطی و غیر خطی به صورت ابتدایی است. حدود نیمی از مطالب، موضوع یک سخنرانی مقدماتی است که چند سالی است در دانشگاه فنی براونشوایگ برای کلیه دانشجویان مهندسی برق در ترم 5 برگزار می شود. بقیه، به ویژه بخش دوم در مورد کنترل غیر خطی، محتوای یک سخنرانی بیشتر برای دانشجویان ترم 6 در رشته مهندسی مکانیک و مهندسی کنترل است. این کتاب به عنوان پایه ای برای یادداشت های خود در این سخنرانی ها در نظر گرفته شده است. مثال‌های محاسباتی که با سخنرانی‌ها همراه هستند شامل نمی‌شوند، اما بخش‌ها و یادداشت‌های کاربردی‌محور برای برقراری ارتباط بین نظریه لزوماً تا حدودی خشک و واقعیت فنی گنجانده شده‌اند. برای درک سخنرانی، دانش اولیه از فرآیندهای ثابت و غیر ثابت در سیستم های خطی مورد نیاز است، مانند آنچه که در ترم 3 در سخنرانی "جریان ها و شبکه های AC" [30] به آن پرداخته شده است. مانند همه سخنرانی‌ها، انتخاب مهم‌ترین حقایق و روش‌ها برای درک و کاربرد بعدی ضروری بود.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Die Regelungslehre stellt ein technisches Grundlagenfach dar, das auf alle Gebiete unseres Lebens ausstrahlt. An den Technischen Hochschulen tragt man dieser Tatsache durch allgemeine Vorlesungen im Rahmen der Elektrotechnik und des Maschinenbaus Rechnung, die durch Wahlvorlesungen im weiteren Verlauf des Studiums erganzt werden. Es kommt bei den einftihrenden Vorlesungen nicht auf die Behandlung spezieller Ausftihrungsformen an; diese sind den begleitenden Praktika vorbehalten. Dagegen ist es wichtig, die Grundlagen moglichst umfassend darzu stellen, urn gegebenenfalls ein spateres Fachstudium darauf aufbauen zu konnen. Dieses Buch enthalt den wesentlichen Teil der linearen und nichtlinearen Regelungs lehre in elementarer Form. Etwa die Halfte des Inhaltes sind Gegenstand einer ein fuhrenden Vorlesung, die seit einigen lahren an der Technischen Universitat Braun schweig fur alle Studierenden der Elektrotechnik im 5. Semester gehalten wird. Der Rest, insbesondere also Teil II tiber nichtlineare Regelung, ist Inhalt einer weiter fuhrenden Vorlesung flir Studenten der Studienrichtung Me/l,-und Regelungstechnik im 6. Semester. Das Buch ist als Grundlage einer eigenen Mitschrift in diesen Vor lesungen gedacht. Die zu den Vorlesungen gehorenden Rechenbeispiele sind nicht enthalten, jedoch wurden anwendungsorientierte Abschnitte und Hinweise eingefligt, urn Verbindungen zwischen der notwendigerweise etwas trockenen Theorie und der technischen Wirklichkeit herzustellen. Ftir das Verstandnis der Vorlesung werden Grundkenntnisse der stationaren und nichtstationaren Vorgange in linearen Systemen vorausgesetzt, etwa wie sie im 3. Semester in der Vorlesung "Wechselstrome und Netzwerke" [30] behandelt werden. Wie bei allen Vorlesungen, war auch hier eine Auswahl der flir das Verstandnis und die spatere Anwendung wichtigsten Tatsachen und Verfahren unumganglich.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages I-XII
Aufgabenstellung der Regelungstechnik....Pages 1-12
Analytische Beschreibung des dynamischen Verhaltens (mathematisches Modell) einer Regelstrecke....Pages 13-18
Dynamisches Verhalten einfacher Übertragungselemente....Pages 19-34
Berechnung der Systemantwort bei verschiedenen Anregungsfunktionen....Pages 35-43
Die Übertragungsfunktion....Pages 44-63
Gegenkopplung und Regelung....Pages 64-79
Stabilität eines Regelkreises....Pages 80-100
Anwendung des Nyquist-Kriteriums zur Festlegung freier Regler-Parameter....Pages 101-112
Funktionsbausteine für Regler und Regelstrecken....Pages 113-122
Regelung mit proportional wirkendem Regler (P)....Pages 123-134
Regelung durch einen Proportionalregler mit Vorhalt (PD)....Pages 135-144
Regelung mit einem Integralregler (I)....Pages 145-152
Regelkreis mit Proportional-Integral-Regler (PI)....Pages 153-163
Regelung mit Proportional-Integral-Differential-Regler (PID)....Pages 164-176
Wahl des Reglers für eine Tiefpaß-Regelstrecke höherer Ordnung....Pages 177-181
Regelkreis mit Rückführung....Pages 182-186
Kaskadenregelung....Pages 187-200
Störgrößen-Aufschaltung....Pages 201-209
Mehrgrößen-Regelung....Pages 210-220
Stellglied mit zweiwertiger unstetiger Kennlinie....Pages 221-244
Stellglied mit dreiwertiger unstetiger Kennlinie....Pages 245-256
Darstellung von Regelvorgängen durch Zustandskurven....Pages 257-277
Beschreibung der Wirkungsweise unstetiger Regler anhand des Zustandsdiagrammes....Pages 278-291
Zeitlich optimale Regelung....Pages 292-304
Näherungsweise Stabilitätsprüfung eines nichtlinearen Systems mit Hilfe der Beschreibungsfunktion....Pages 305-320
Weitere Stabilitätskriterien für nichtlineare Regelsysteme....Pages 321-332
Back Matter....Pages 333-344
