Ein Roboteraktions-planungssystem

این کتاب به نوع جدیدی از روش برنامه ریزی می پردازد که رویکردهای قبلی هوش مصنوعی را به شیوه ای معنادار تکمیل می کند. مانند سایر سیستم های برنامه ریزی از ادبیات، رباتیک به عنوان حوزه کاربردی انتخاب شد، زیرا بسیاری از مسائل فرعی را می توان به وضوح در آنجا توصیف کرد. تفاوت اصلی با سیستم‌های موجود، توانایی زمان‌بندی مجدد پویا در صورت لزوم به دلیل محدودیت‌های اضافی است. رویکرد انتخابی "جستجوی اکتشافی" این امکان را فراهم می کند که هم از برنامه ریزی مجدد کامل و هم از پیش محاسبه طرح های جایگزین صرف نظر شود. همچنین امکان ادغام زیرسیستم های مختلف مانند برنامه ریزی مسیر را در فرآیند کلی برنامه ریزی به روشی معنادار فراهم می کند. علاوه بر ارائه پیشینه نظری، این روش با مثال های متعددی توضیح داده شده است.

In dem Buch wird eine neuartige Planungsmethode behandelt, durch die die bisherigen Ansätze der Künstlichen Intelligenz sinnvoll ergänzt werden. Wie auch bei anderen Planungssystemen aus der Literatur wurde die Robotik als Anwendungsbereich gewählt, da sich dort viele Teilprobleme sehr anschaulich beschreiben lassen. Der wesentliche Unterschied zu existierenden Systemen besteht in der Fähigkeit, dynamisch umzuplanen, falls dies aufgrund zusätzlich auftretender Restriktionen notwendig wird. Der gewählte Ansatz der "heuristischen Suche" erlaubt es dabei, sowohl auf ein vollständiges Neuplanen, als auch auf die Vorausberechnung von alternativen Plänen zu verzichten. Außerdem ermöglicht er, die verschiedenen Teilsysteme, wie z.B. die Bahnplanung, sinnvoll in den gesamten Planungsprozeß zu integrieren. Neben der Darstellung des theoretischen Hintergrunds wird das Verfahren durch zahlreiche Beispiele erläutert.