Efficient Visual Recognition Using the Hausdorff Distance

این کتاب جنبه های نظری و توسعه عملی یک سیستم بینایی کامپیوتری را برای جستجوی یک تصویر برای یک شی مدل مشخص ارائه می کند. این سیستم قابل اعتماد است، نقص در تصویر و مدل را تحمل می کند و برای برنامه های کاربردی دنیای واقعی به اندازه کافی سریع است.
تعدادی از تکنیک های جستجو ارزیابی می شوند. قابلیت‌های سیستم جستجوی تصویر نویسنده در نمونه‌های مختلفی نشان داده شده است و برنامه‌هایی که از آن برای ردیابی اجسام متحرک و هدایت ربات‌های متحرک استفاده می‌کنند نشان داده شده است. خواندن این کتاب برای هر کسی که علاقه مند به تشخیص اشیاء مبتنی بر مدل است ضروری است.

This book presents the theoretical aspects and practical development of a computer vision system for searching an image for a specified model object; this system is reliable, tolerates imperfections in the image and model, and is fast enough for real-world applications.
A number of search techniques are evaluated. The capabilities of the author's image search system are demonstrated on a variety of examples, and applications using it to track moving objects and navigate mobile robots are shown. This book is essential reading for anybody interested in model-based object recognition.