ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Efficient 3D scene modeling and mosaicing

دانلود کتاب مدلسازی و موزاییک صحنه سه بعدی کارآمد

Efficient 3D scene modeling and mosaicing

مشخصات کتاب

Efficient 3D scene modeling and mosaicing

ویرایش: 1 
نویسندگان:   
سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 87 
ISBN (شابک) : 9783642364174, 9783642364181 
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 
سال نشر: 2013 
تعداد صفحات: 176 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 10 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 39,000



کلمات کلیدی مربوط به کتاب مدلسازی و موزاییک صحنه سه بعدی کارآمد: رباتیک و اتوماسیون، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، پردازش تصویر و بینایی کامپیوتری



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 16


در صورت تبدیل فایل کتاب Efficient 3D scene modeling and mosaicing به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب مدلسازی و موزاییک صحنه سه بعدی کارآمد نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب مدلسازی و موزاییک صحنه سه بعدی کارآمد


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This book proposes a complete pipeline for monocular (single camera) based 3D mapping of terrestrial and underwater environments. The aim is to provide a solution to large-scale scene modeling that is both accurate and efficient. To this end, we have developed a novel Structure from Motion algorithm that increases mapping accuracy by registering camera views directly with the maps. The camera registration uses a dual approach that adapts to the type of environment being mapped.

In order to further increase the accuracy of the resulting maps, a new method is presented, allowing detection of images corresponding to the same scene region (crossovers). Crossovers then used in conjunction with global alignment methods in order to highly reduce estimation errors, especially when mapping large areas. Our method is based on Visual Bag of Words paradigm (BoW), offering a more efficient and simpler solution by eliminating the training stage, generally required by state of the art BoW algorithms.

Also, towards developing methods for efficient mapping of large areas (especially with costs related to map storage, transmission and rendering in mind), an online 3D model simplification algorithm is proposed. This new algorithm presents the advantage of selecting only those vertices that are geometrically representative for the scene.



فهرست مطالب

Front Matter....Pages 1-17
Introduction....Pages 1-11
Literature Review....Pages 13-38
Direct Structure from Motion....Pages 39-86
Online Loop Detection....Pages 87-125
Online 3D Model Simplification....Pages 127-142
Conclusions....Pages 143-146
Back Matter....Pages 147-160




نظرات کاربران