دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 1
نویسندگان: Tudor Nicosevici. Rafael Garcia (auth.)
سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 87
ISBN (شابک) : 9783642364174, 9783642364181
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر: 2013
تعداد صفحات: 176
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 10 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب مدلسازی و موزاییک صحنه سه بعدی کارآمد: رباتیک و اتوماسیون، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، پردازش تصویر و بینایی کامپیوتری
در صورت تبدیل فایل کتاب Efficient 3D scene modeling and mosaicing به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مدلسازی و موزاییک صحنه سه بعدی کارآمد نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
This book proposes a complete pipeline for monocular (single camera) based 3D mapping of terrestrial and underwater environments. The aim is to provide a solution to large-scale scene modeling that is both accurate and efficient. To this end, we have developed a novel Structure from Motion algorithm that increases mapping accuracy by registering camera views directly with the maps. The camera registration uses a dual approach that adapts to the type of environment being mapped.
In order to further increase the accuracy of the resulting maps, a new method is presented, allowing detection of images corresponding to the same scene region (crossovers). Crossovers then used in conjunction with global alignment methods in order to highly reduce estimation errors, especially when mapping large areas. Our method is based on Visual Bag of Words paradigm (BoW), offering a more efficient and simpler solution by eliminating the training stage, generally required by state of the art BoW algorithms.
Also, towards developing methods for efficient mapping of large areas (especially with costs related to map storage, transmission and rendering in mind), an online 3D model simplification algorithm is proposed. This new algorithm presents the advantage of selecting only those vertices that are geometrically representative for the scene.
Front Matter....Pages 1-17
Introduction....Pages 1-11
Literature Review....Pages 13-38
Direct Structure from Motion....Pages 39-86
Online Loop Detection....Pages 87-125
Online 3D Model Simplification....Pages 127-142
Conclusions....Pages 143-146
Back Matter....Pages 147-160