Dynamique de la commande lineaire, 8e edition

Titre......Page 0001_0001.djvu
Avant-propos......Page 0005_0001.djvu
TABLE DES MATIÈRES......Page 0007_0001.djvu
Table des figures et tableaux importants......Page 0011_0001.djvu
Translittération des mots russes......Page 0014_0001.djvu
INTRODUCTION......Page 0015_0001.djvu
1.1 Systèmes de commande en chaîne ouverte......Page 0017_0001.djvu
1.2 Systèmes à retour ou systèmes bouclés......Page 0025_0001.djvu
1.3 Systèmes asservis......Page 0028_0001.djvu
1.4 Exemples de systèmes asservis; leur philosophie......Page 0032_0001.djvu
1.5 Premier aperçu des problèmes d'asservissement......Page 0042_0001.djvu
PREMIÈRE PARTIE : NOTIONS FONDAMENTALES......Page 0053_0001.djvu
Chapitre 2. - La mise en équations......Page 0055_0001.djvu
2.1 Équations d'un système asservi élémentaire......Page 0056_0001.djvu
2.2 Systèmes électriques et mécaniques linéaires; notion d'homologie......Page 0058_0001.djvu
2.3 Systèmes linéaires et non linéaires......Page 0073_0001.djvu
3.1 Notion de régime transitoire......Page 0079_0001.djvu
3.2 Importance des régimes transitoires......Page 0084_0001.djvu
3.3 Comportement des systèmes linéaires......Page 0086_0001.djvu
4.1 Définition de la transformation de Laplace......Page 0103_0001.djvu
4.2 Superposition linéaire......Page 0108_0001.djvu
4.3 Derivation......Page 0110_0001.djvu
4.4 Théorème des valeurs initiale et finale......Page 0116_0001.djvu
4.5 Théorème du retard......Page 0118_0001.djvu
4.6 Application au calcul des régimes transitoires......Page 0120_0001.djvu
DEUXIÈME PARTIE : ÉTUDE DE SYSTÈMES SIMPLES......Page 0123_0001.djvu
5.1 Définition et exemples......Page 0125_0001.djvu
5.2 Réponse aux entrées typiques......Page 0133_0001.djvu
5.3 Réponse à une entrée quelconque, fonction de transfert......Page 0149_0001.djvu
5.4 Systèmes du premier ordre généralités......Page 0152_0001.djvu
6.1 Définition et exemples......Page 0169_0001.djvu
6.2 Réponse aux entrées typiques......Page 0173_0001.djvu
6.3 Retard et constante de temps......Page 0178_0001.djvu
7.1 Définition et exemples......Page 0183_0001.djvu
7.2 Courbes et lieux de réponse en fréquences......Page 0190_0001.djvu
7.3 Fonctions et lieux de transfert......Page 0200_0001.djvu
7.4 Réponse aux entrées typiques......Page 0205_0001.djvu
7.5 Systèmes du second ordre instables......Page 0216_0001.djvu
7.6 Systèmes du second ordre généralisés......Page 0226_0001.djvu
8.1 Amortissement......Page 0234_0001.djvu
8.2 Fréquences remarquables et bande passante......Page 0240_0001.djvu
8.3 Temps de réponse......Page 0245_0001.djvu
8.4 Ordres de grandeur......Page 0247_0001.djvu
8.5 Problème......Page 0249_0001.djvu
8.6 Conclusion......Page 0250_0001.djvu
TROISIÈME PARTIE : THÉORIE DES SYSTÈMES LINÉAIRES......Page 0253_0001.djvu
Chapitre 9. - Fonctions et lieux de transfert: théorie générale......Page 0255_0001.djvu
9.1 Notions de fonction de transfert et de lieu de transfert......Page 0261_0001.djvu
9.2 Représentation géométrique: notion de lieu de transfert......Page 0271_0001.djvu
9.3 Performances des systèmes linéaires en régime définitif......Page 0285_0001.djvu
9.4 Performances en règime transitoire......Page 0291_0001.djvu
10.1 Fonctions de transfert de systèmes composites......Page 0303_0001.djvu
10.2 Construction pratique des lieux de transfert......Page 0316_0001.djvu
11.1 Principe de la détermination expérimentale des fonctions de transfert......Page 0328_0001.djvu
11.2 Relation entre les réponses en amplitude et en phase......Page 0335_0001.djvu
11.3 Domaine fréquenciel de validité d'une fonction de transfert......Page 0347_0001.djvu
11.4 Vue d'ensemble; conclusion......Page 0351_0001.djvu
12.1 Condition générale de stabilité......Page 0353_0001.djvu
12.2 La règle de Routh......Page 0360_0001.djvu
13.1 Disposition des pôles et des zéros......Page 0372_0001.djvu
13.2 Relation avec les réponses aux entrées typiques......Page 0376_0001.djvu
13.3 Application à la synthèse......Page 0395_0001.djvu
13.4 Remarques finales......Page 0401_0001.djvu
14.1 Exemple d'introduction......Page 0406_0001.djvu
14.2 Matrice d'évolution quasi diagonale: méthode des modes......Page 0409_0001.djvu
14.3 Matrice d'évolution compagne du polynôme caracteristique: méthode de l'espace de phase......Page 0419_0001.djvu
14.4 Conclusion......Page 0434_0001.djvu
Chapitre 15. - Notions sur les entrécs aléatoires......Page 0439_0001.djvu
15.1 Densité spectrale de puissance......Page 0440_0001.djvu
15.2 Applications......Page 0449_0001.djvu
Annexe I Echelons, rampes et impulsions, Convolution......Page 0459_0001.djvu
Annexe II Compléments sur les transformées......Page 0476_0001.djvu
Annexe III Table des transformées de Laplace de fonctions usuelles......Page 0489_0001.djvu
Annexe IV Calcul pratique de la transformée de Laplace inverse d'une fraction rationnelle à pôles complexes......Page 0503_0001.djvu
Références bibliographiques......Page 0509_0001.djvu
Index alphabétique des termes techniques cités en quatre langues......Page 0531_0001.djvu
Index alphabétique des matières......Page 0533_0001.djvu