ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Dynamics of Multibody Systems

دانلود کتاب دینامیک سیستم های چند منظوره

Dynamics of Multibody Systems

مشخصات کتاب

Dynamics of Multibody Systems

دسته بندی: سیستم های پویا
ویرایش: Second Edition 
نویسندگان:   
سری:  
 
ناشر:  
سال نشر: 2008 
تعداد صفحات: 233 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 3 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 32,000



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 20


در صورت تبدیل فایل کتاب Dynamics of Multibody Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب دینامیک سیستم های چند منظوره نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب دینامیک سیستم های چند منظوره

سیستم های چند بدنه بررسی شده در این کتاب از اجسام صلب تشکیل شده اند. بدنه ها در یک پیکربندی دلخواه توسط مفاصل و عناصر نیرو با طبیعت دلخواه به هم متصل می شوند. نمونه‌های معمولی از سیستم‌های چند بدنه، پیوندها در ماشین‌ها، وسایل نقلیه و روبات‌های صنعتی هستند. یکی از ویژگی‌های بارز فرمالیسم ارائه‌شده، کاربرد مفاهیم نظری گراف است. ساختار اتصال یک سیستم چند بدنه بر روی نموداری ترسیم می شود که رئوس و قوس های آن به ترتیب اجسام و اتصالات اجسام را نشان می دهند. کدهای مبتنی بر فرمالیسم کاربردهای مهمی در صنعت خودروسازی و سایر شاخه‌های مهندسی پیدا کرده‌اند. سیستم‌های ویژه‌ای که در این کتاب مورد بررسی قرار گرفته‌اند، سیستم‌هایی با ساختار درختی، سیستم‌هایی با اتصالات چرخشی، سیستم‌هایی با اتصالات کروی، سیستم‌هایی با محدودیت‌های غیرهولونومیک و سیستم های در حرکت مسطح با بکارگیری مفاهیم مذکور از نظریه گراف در نوسانگرهای خطی، فرمول‌های جدیدی برای ماتریس‌های جرم، میرایی و سختی یافت می‌شود. فصل جداگانه ای به مسئله برخورد یک سیستم چند بدنه یا با یک سیستم چند بدنه دیگر یا با خود اختصاص داده شده است. فصل های مقدماتی به عناصر اساسی سینماتیک و دینامیک بدن صلب می پردازند. یک فصل کوتاه به مسائل کلاسیک و قابل حل تحلیلی دینامیک بدنه صلب اختصاص دارد.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Multibody systems investigated in the book are composed of rigid bodies. The bodies are interconnected in an arbitrary configuration by joints and force elements of arbitrary nature. Typical examples of multibody systems are linkages in machines, vehicles and industrial robots.A characteristic feature of the formalism presented is the application of graph-theoretical concepts. The interconnection structure of a multibody system is mapped onto a graph whose vertices and arcs represent bodies and interconnections of bodies, respectively. Codes based on the formalism have found important applications in the automotive industry and in other branches of engineering.Special systems investigated in the book are systems with tree-structure, systems with revolute joints only, systems with spherical joints only, systems with nonholonomic constraints and systems in planar motion. By applying the said concepts of graph theory to linear oscillators new formulations are found for mass-, damping and stiffness matrices. A separate chapter is devoted to the problem of collision of a multibody system either with another multibody system or with itself.Introductory chapters deal with basic elements of rigid body kinematics and dynamics. A short chapter is devoted to classical, analytically soluable problems of rigid body dynamics.





نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی