Dynamics of Controlled Mechanical Systems: IUTAM/IFAC Symposium, Zurich, Switzerland, May 30–June 3, 1988

بسیاری از سیستم های مکانیکی به منظور بهبود عملکرد دینامیکی خود به طور فعال کنترل می شوند. به عنوان مثال می توان به ماهواره های الاستیک، سیستم های تعلیق فعال وسایل نقلیه، ربات ها، یاتاقان های مغناطیسی، ماشین ابزارهای خودکار اشاره کرد. مشکلاتی که برای سیستم‌های مکانیکی معمول است در زمینه‌های زیر بروز می‌کنند: - مدل‌سازی سیستم مکانیکی به‌گونه‌ای که مدل برای طراحی کنترل مناسب باشد. - پردازش سریع سیگنال بلادرنگ - تولید نیروهای کنترلی دینامیکی بالا و تامین قدرت کنترل لازم - قابلیت اطمینان و مفاهیم ایمنی با در نظر گرفتن نقش رو به رشد نرم افزار در سیستم هدف از سمپوزیوم ارائه روش هایی بوده است که به راه حل چنین مشکلاتی نمونه‌های معمولی نشان‌دهنده وضعیت هنر است. این برنامه قصد دارد محدودیت‌های عملکردی را که می‌توان با کنترل پویایی به دست آورد، ارزیابی کرد و باید به شکاف‌های موجود در تحقیقات فعلی و زمینه‌هایی برای تحقیقات آتی اشاره کرد. به طور عمده، کارشناسان برجسته از مناطق کاملاً متفاوت را گرد هم آورده است تا نقطه نظرات خود را ارائه دهند. اتحادیه بین‌المللی مکانیک نظری و کاربردی (lUTAM) با همکاری فدراسیون بین‌المللی کنترل خودکار (IF AC)، این سمپوزیوم در مورد دینامیک سیستم‌های مکانیکی کنترل‌شده را که در موسسه فناوری فدرال سوئیس (ETH) برگزار شد، راه‌اندازی و حمایت کرد. در زوریخ، سوئیس، مه 3D-3 ژوئن 1988.

Many mechanical systems are actively controlled in order to improve their dynamic performance. Examples are elastic satellites, active vehicle suspension systems, robots, magnetic bearings, automatic machine tools. Problems that are typical for mechanical systems arise in the following areas: - Modeling the mechanical system in such a way that the model is suitable for control design - Designing multivariable controls to be robust with respect to parameter variations and uncertainties in system order of elastic structures - Fast real-time signal processing - Generating high dynamic control forces and providing the necessary control power - Reliability and safety concepts, taking into account the growing role of software within the system The objective of the Symposium has been to present methods that contribute to the solutions of such problems. Typical examples are demonstrating the state of the art It intends to evalua~ the limits of performance that can be achieved by controlling the dynamics, and it should point to gaps in present research and areas for future research. Mainly, it has brought together leading experts from quite different areas presenting their points of view. The International Union of Theoretical and Applied Mechanics (lUTAM) has initiated and sponsored, in cooperation with the International Federation of Automatic Control (IF AC), this Symposium on Dynamics of Controlled Mechanical Systems, held at the Swiss Federal Institute of Technology (ETH) in Zurich, Switzerland, May 3D-June 3, 1988.