Dynamics and Control of Machines

مدل ها و مفاهیم پایه دینامیک ماشین و کنترل حرکت به ترتیب مراحل اصلی طراحی ماشین ارائه شده است. این دستگاه به عنوان یک سیستم دینامیکی جفت شده، شامل درایو، مکانیزم ها و کنترل کننده رفتار می شود تا رفتار خود را در رژیم های مختلف از طریق تعامل واحدهای خود تحت بارهای دینامیکی و پردازشی آشکار کند. اثرات دینامیکی اصلی در ماشین ها توضیح داده شده است. تأثیر انطباق اجزا بر دقت، پایداری و کارایی ماشین‌ها تحلیل می‌شود. روش های کاهش فعالیت ارتعاشی داخلی و خارجی ماشین ها شرح داده شده است. ویژگی های دینامیکی کنترل دیجیتال در نظر گرفته شده است. توجه ویژه ای به ماشین هایی با رفتار دینامیکی شدید داده می شود: دستگاه های کوبه ای رزونانس و دستی. برای مهندسین و همچنین مدرسان و دانشجویان پیشرفته هدف قرار گرفته است.

Basic models and concepts of machine dynamics and motion control are presented in the order of the principal steps of machine design. The machine is treated as a coupled dynamical system, including drive, mechanisms and controller, to reveal its behavior at different regimes through the interaction of its units under dynamic and processing loads. The main dynamic effects in machines are explained. The influence of component compliances on accuracy, stability and efficiency of the machines is analyzed. Methods for decreasing internal and external vibration activity of machines are described. The dynamic features of digital control are considered. Special attention is given to machines with intense dynamic behavior: resonant and hand-held percussion ones. Targeted to engineers as well as to lecturers and advanced students.