Dynamics and Control of Industrial Cranes

این کتاب مدل‌های ریاضی مورد استفاده برای توصیف دینامیک جرثقیل را معرفی و توسعه می‌دهد و روش‌های کنترلی ایجاد شده و نوظهور مورد استفاده برای جرثقیل‌های صنعتی را بررسی می‌کند. ، جرثقیل های دوار و جرثقیل های متحرک که در حال حاضر برای فرآیندهای جابجایی مواد استفاده می شوند. مدل‌های ریاضی که دینامیک آن‌ها را برای اهداف کنترلی توصیف می‌کنند از طریق دو رویکرد مدل‌سازی مختلف توسعه می‌یابند: مدل‌های پارامتری توده‌ای و توزیع‌شده. سپس راهبردهای کنترلی قابل اعمال برای مشکلات صنعتی واقعی، از جمله کنترل حلقه باز، کنترل بازخورد، کنترل مرزی، و استراتژی های کنترل ترکیبی مورد بحث قرار می گیرند. در نهایت، بر اساس روش های پوشش داده شده در کتاب، جهت گیری های تحقیقاتی آتی برای پیشرفت فناوری های جرثقیل پیشنهاد شده است.
این کتاب می تواند مورد استفاده دانشجویان تحصیلات تکمیلی، مهندسان و محققان صنعت حمل و نقل مواد از جمله کسانی که در انبارها کار می کنند، باشد. تولید، سایت‌های ساخت‌وساز، کشتی‌سازی، بنادر دریایی، پایانه‌های کانتینری، نیروگاه‌های هسته‌ای و مهندسی فراساحل.

This book introduces and develops the mathematical models used to describe crane dynamics, and explores established and emerging control methods employed for industrial cranes.
It opens with a general introduction to the design and structure of various crane types including gantry cranes, rotary cranes, and mobile cranes currently being used for material handling processes. Mathematical models describing their dynamics for control purposes are developed via two different modeling approaches: lumped-mass and distributed parameter models. Control strategies applicable to real industrial problems are then discussed, including open-loop control, feedback control, boundary control, and hybrid control strategies. Finally, based on the methods covered in the book, future research directions are proposed for the advancement of crane technologies.
This book can be used by graduate students, engineers, and researchers in the material handling industry including those working in warehouses, manufacturing, construction sites, ship building, seaports, container terminals, nuclear power plants, and in offshore engineering.