ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Dynamics and Control of Autonomous Space Vehicles and Robotics

دانلود کتاب پویایی و کنترل وسایل نقلیه خودمختار فضایی و رباتیک

Dynamics and Control of Autonomous Space Vehicles and Robotics

مشخصات کتاب

Dynamics and Control of Autonomous Space Vehicles and Robotics

ویرایش:  
نویسندگان:   
سری:  
ISBN (شابک) : 1108422845, 9781108422840 
ناشر: Cambridge University Press 
سال نشر: 2019 
تعداد صفحات: 372 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 22 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 45,000



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 17


در صورت تبدیل فایل کتاب Dynamics and Control of Autonomous Space Vehicles and Robotics به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب پویایی و کنترل وسایل نقلیه خودمختار فضایی و رباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب پویایی و کنترل وسایل نقلیه خودمختار فضایی و رباتیک

با ارائه اصول تثبیت شده زیربنای رباتیک فضایی (حفظ حرکت و انرژی، پایداری) با رویکردی کامل و مدرن، فصل‌ها از پایه‌های فیزیکی عمومی از طریق درمان گسترده سینماتیک سیستم‌های چند بدنه و سپس به اصول حفاظت در دینامیک ساخته شده‌اند. بخش آخر کتاب بر کاربردهای واقعی مربوط به سیستم های فضایی تمرکز دارد. نویسنده با تکیه بر سال‌ها تجربه عملی و با استفاده از مثال‌های حل‌شده متعدد، برنامه‌های کاربردی مصور و متلب، شامل موارد زیر است: توضیحی در مورد مکانیک فضایی پایه و دینامیک وسایل نقلیه فضایی. یک درمان دقیق از اصول حفاظت و تغییرات در دینامیک و در تئوری کنترل که می تواند برای طیف وسیعی از وسایل نقلیه فضایی و سیستم های رباتیک اعمال شود. و ارائه سیستماتیک کاربرد دینامیک و تئوری کنترل در سیستم های فضاپیما واقعی.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Presenting the established principles underpinning space robotics (conservation of momentum and energy, stability) with a thorough and modern approach, chapters build from general physical foundations through an extensive treatment of kinematics of multi-body systems, and then to conservation principles in dynamics. The latter part of the book focuses on real-life applications related to space systems. Drawing upon years of practical experience and using numerous solved examples, illustrative applications and MATLAB, the author includes: an explanation of basic space mechanics and the dynamics of space vehicles; a rigorous treatment of conservation and variational principles in dynamics and in control theory that can be applied to a range of space vehicles and robotic systems; and a systematic presentation of the application of dynamics and control theory to real spacecraft systems.



فهرست مطالب

Cover
Front Matter
Dynamics and Control of
Autonomous Space Vehicles and Robotics
Copyright
Dedication
Contents
Preface
Acronyms
1 Introduction to Autonomous Space
Vehicles and Robotics
2 Space Vehicle Orbit Dynamics
3 Space Vehicle Attitude Dynamics
and Control
4 Manipulators on Space Platforms
Dynamics and Control
5 Kinematics, Dynamics, and Control
of Mobile Robot Manipulators
6 Planetary Rovers and Mobile Robotics
7 Navigation and Localization
8 Sensing and Estimation of Spacecraft
Dynamics
Index




نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی