Dynamic Surface Control of Uncertain Nonlinear Systems: An LMI Approach

اگرچه مشکل طراحی کنترل‌کننده غیرخطی به قدمت طراحی کنترل‌کننده خطی است، روش‌های طراحی سیستماتیک که در پاسخ قاب‌بندی شده‌اند، پراکنده‌تر هستند. با توجه به گستره و پیچیدگی سیستم‌های غیرخطی، روش‌های جدید موثر طراحی کنترل از اهمیت قابل توجهی برخوردار هستند.

کنترل سطح پویا سیستم‌های غیرخطی نامشخص مقدمه‌ای از لحاظ نظری دقیق و عملی برای طراحی کنترل غیرخطی رویکرد بهینه‌سازی محدب اعمال شده برای اثر خوب در سیستم‌های خطی با استفاده از الگوریتم کنترل سطح پویا (DSC) جدید توسعه‌یافته توسط نویسندگان، به حالت غیرخطی گسترش یافته است. انواع مختلفی از مشکلات - طراحی DSC، بازخورد خروجی، اشباع ورودی و کنترل تحمل خطا در میان آنها در نظر گرفته شده است. گنجاندن مطالب برنامه ها اهمیت واقعی الگوریتم DSC را نشان می دهد، که قوی و آسان برای استفاده، برای سیستم های غیرخطی با عدم قطعیت در خودرو و روباتیک است.

نوشته شده برای محقق و دانشجوی فارغ التحصیل تئوری کنترل غیرخطی. ، این کتاب مجموعه ای از ابزارهای قدرتمند برای طراحی کنترل غیرخطی را در اختیار ریاضیدان و مهندس کاربردی قرار می دهد. همچنین برای تمرین‌کنندگانی که با سیستم‌های مکاترونیک در هوافضا، تولید و خودروسازی و رباتیک، محیط کار کار می‌کنند، جالب خواهد بود.

Although the problem of nonlinear controller design is as old as that of linear controller design, the systematic design methods framed in response are more sparse. Given the range and complexity of nonlinear systems, effective new methods of control design are therefore of significant importance.

Dynamic Surface Control of Uncertain Nonlinear Systems provides a theoretically rigorous and practical introduction to nonlinear control design. The convex optimization approach applied to good effect in linear systems is extended to the nonlinear case using the new dynamic surface control (DSC) algorithm developed by the authors. A variety of problems – DSC design, output feedback, input saturation and fault-tolerant control among them – are considered. The inclusion of applications material demonstrates the real significance of the DSC algorithm, which is robust and easy to use, for nonlinear systems with uncertainty in automotive and robotics.

Written for the researcher and graduate student of nonlinear control theory, this book will provide the applied mathematician and engineer alike with a set of powerful tools for nonlinear control design. It will also be of interest to practitioners working with a mechatronic systems in aerospace, manufacturing and automotive and robotics, milieux.