Dynamic Balancing of Mechanisms and Synthesizing of Parallel Robots

این کتاب آخرین فن آوری ها را در تعادل دینامیکی مکانیسم ها با حداقل افزایش جرم و اینرسی پوشش می دهد. سنتز ربات های موازی بر اساس مفهوم تجزیه و ادغام نیز به تفصیل پوشش داده شده است. آخرین پیشرفت ها شامل اصول مختلف تعادل، طراحی مکانیسم های بدون واکنش با حداقل افزایش جرم و اینرسی و سنتز ربات های موازی توصیف شده است. این یک کتاب ایده آل برای دانشجویان و محققان مهندسی مکانیک است که به تعادل دینامیکی مکانیسم ها و سنتز ربات های موازی علاقه مند هستند.

این کتاب همچنین:

· درک خواننده را از سنتز ربات های موازی بر اساس مفهوم تجزیه و ادغام

· اصول اولیه را با پوشش دقیق اصول تعادلی مختلف، از جمله مکانیسم های تعادل گشتاور ورودی تقویت می کند

· تحقیقات کلیدی اخیر را به طور جامع بررسی می کند. طراحی مکانیسم های بدون واکنش با حداقل افزایش جرم و اینرسی، مانند طراحی مکانیسم های بدون واکنش با متوازی الاضلاع کمکی، طراحی مکانیسم های بدون واکنش با چرخ طیار، و طراحی مکانیسم های بدون واکنش با طراحی ساختار متقارن.

This book covers the state-of-the-art technologies in dynamic balancing of mechanisms with minimum increase of mass and inertia. The synthesis of parallel robots based on the Decomposition and Integration concept is also covered in detail. The latest advances are described, including different balancing principles, design of reactionless mechanisms with minimum increase of mass and inertia, and synthesizing parallel robots. This is an ideal book for mechanical engineering students and researchers who are interested in the dynamic balancing of mechanisms and synthesizing of parallel robots.

This book also:

· Broadens reader understanding of the synthesis of parallel robots based on the Decomposition and Integration concept

· Reinforces basic principles with detailed coverage of different balancing principles, including input torque balancing mechanisms

· Reviews exhaustively the key recent research into the design of reactionless mechanisms with minimum increase of mass and inertia, such as the design of reactionless mechanisms with auxiliary parallelograms, the design of reactionless mechanisms with flywheels, and the design of reactionless mechanisms by symmetrical structure design.