DIY drone and quadcopter projects: a collection of drone-based essays, tutorials, and projects

Copyright......Page 4
Table of Contents......Page 5
Part I. Features......Page 9
 Chapter 1. Mind Your Drone......Page 11
  Homebrew Pedigree......Page 15
  Your First Multicopter......Page 16
  Video from a Multicopter......Page 17
   Cameras and Video Downlinking......Page 18
  Going Further: Drone Multicopters......Page 19
  Landing Gear and Boom......Page 21
  Flight Controller......Page 22
  Gimbal Motor......Page 23
  Camera......Page 24
  Doing More......Page 27
  Farm Drones Take Flight......Page 28
  A Team of Volunteers......Page 31
  Open Source......Page 33
  Syria Is Not the Finish Line......Page 36
  Going from 0-60 with APM......Page 39
  Building the World’s Toughest Drone......Page 40
  Drones as Aerial Access Points......Page 41
   Video......Page 42
Part II. Tutorials......Page 45
  Choose the Right UAV......Page 47
   Gimbals and Aircraft Motion......Page 48
  Assemble an FPV System......Page 49
  Practice, Practice, Practice......Page 50
 Chapter 7. Quadcopter Photogrammetry......Page 53
  Mounting the Camera......Page 57
  On-Screen Display......Page 58
  Video Display......Page 59
 Chapter 9. Rules of Flight......Page 61
Part III. Projects......Page 63
 Chapter 10. Noodle Copter......Page 65
  Step #2: Trim the Side Arms......Page 66
  Step #4: Attach the Arms......Page 67
  Step #5: Mount the Motors......Page 68
  Step #7: Flight Electronics......Page 69
  Step #9: Test Flights and More Information......Page 70
  Materials......Page 73
  Tools......Page 74
  Step #2: Cut and Drill the Booms......Page 75
  Step #4: Wire the Power Hub......Page 76
  Step #5: Drill Motor Shaft Clearances......Page 77
  Step #6: Mount the Motors......Page 78
  Step #7: Add the Landing Gear......Page 79
  Step #9: Build the Camera/ Battery Mount......Page 80
  Step #10: Mount the Camera and Battery......Page 81
  Step #11: Install the Avionics......Page 82
  Step #12: Install the Gimbal Controller......Page 83
  Step #14: Add the Props......Page 84
  Conclusion......Page 85
 Chapter 12. WAVEcopter: A Waterproof Quadcopter......Page 87
  Step #2: Prepare the Rotor Arms......Page 88
  Step #3: Make the Motor Mounts......Page 89
  Step #4: Install the Power Electronics......Page 90
  Step #5: Install the Flight Controller......Page 91
  Step #7: Install the GPS Puck......Page 92
  Step #8: Install Undercarriage and Floats......Page 93
  Step #10: Final Checks and Sealing......Page 94
  Parts/Tools......Page 97
  Step #1: Construct Payload Box......Page 98
  Step #2: Build Mounting Bolt Assembly......Page 99
  Step #5: Modify Airframe......Page 100
  Step #7: Install Bungee and Payload Box......Page 101
  Step #8: Bolt It In......Page 102
  A Tricopter for Makers......Page 105
  Tools......Page 106
  Step #2: Assemble the Hinged Tail......Page 107
  Step #4: Assemble the Front Arms......Page 108
  Step #7: Install the ESCs......Page 109
  Step #8: Attach the Arms......Page 110
  Step #11: Mount the Receiver and Flight Controller......Page 111
  Step #12: About Flight Controllers......Page 112
Index......Page 113