Distributed Heterogeneous Multi Sensor Task Allocation Systems

مشکلات و کاربردهای دنیای واقعی امروزی در سیستم‌های حسی و تشخیص هدف نیازمند تخصیص چند حسگر کارآمد، جامع و مقاوم به خطا است. این کتاب تئوری و کاربردهای روش های جدید توسعه یافته برای چنین سیستم های پیچیده ای را ارائه می دهد. این مقاله پیشرفت‌های سیستم‌های چند عاملی و هوش مصنوعی را به همراه تئوری و ابزارهای کنترل مشارکتی مورد بحث قرار می‌دهد. علاوه بر این، فرمول‌بندی و توسعه یک چارچوب تخصیص برای سیستم‌های چند حسگر ناهمگن را برای مشکلات دنیای واقعی مختلف که نیاز به حسگرهایی با عملکردهای مختلف برای تخصیص چندین کار، با اولویت‌های پیشینی ناشناخته که در مکان‌های ناشناخته در زمان نامعلوم می‌رسند را بررسی می‌کند. این نشان می دهد که چگونه می توان تصمیم گرفت کدام سنسور را در چه زمانی و در کجا به کدام وظایف اختصاص دهد. در نهایت، مسائل مربوط به قابلیت اطمینان و در دسترس بودن سیستم‌های تخصیص کار را توضیح می‌دهد و شامل روش‌هایی برای بهینه‌سازی آنها می‌شود.

روش‌های ارائه‌شده با شبیه‌سازی‌های گسترده توضیح، اندازه‌گیری و ارزیابی می‌شوند و نتایج این شبیه‌سازی‌ها ارائه می‌شود. در این کتاب.

این کتاب یک منبع ایده آل برای دانشگاهیان، محققان و دانشجویان فارغ التحصیل و همچنین مهندسین و متخصصان است و برای کاربردهای مختلفی مانند طراحی شبکه حسگر، چندگانه مرتبط است. -سیستم های عامل، تخصیص وظایف، تشخیص هدف، و تشکیل تیم.

Today’s real-world problems and applications in sensory systems and target detection require efficient, comprehensive and fault-tolerant multi-sensor allocation. This book presents the theory and applications of novel methods developed for such sophisticated systems. It discusses the advances in multi-agent systems and AI along with collaborative control theory and tools. Further, it examines the formulation and development of an allocation framework for heterogeneous multi-sensor systems for various real-world problems that require sensors with different performances to allocate multiple tasks, with unknown a priori priorities that arrive at unknown locations at unknown time. It demonstrates how to decide which sensor to allocate to which tasks when and where. Lastly, it explains the reliability and availability issues of task allocation systems, and includes methods for their optimization.

The presented methods are explained, measured, and evaluated by extensive simulations, and the results of these simulations are presented in this book.

This book is an ideal resource for academics, researchers and graduate students as well as engineers and professionals and is relevant for various applications such as sensor network design, multi-agent systems, task allocation, target detection, and team formation.