دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Distributed Autonomous Robotic Systems: The 11th International Symposium
دانلود کتاب سیستم های توزیع شده سیستم های روباتیک مستقل: سیزپسیم 11th International Symposium
مشخصات کتاب
Distributed Autonomous Robotic Systems: The 11th International Symposium
ویرایش: 1 نویسندگان: M. Ani Hsieh, Gregory Chirikjian (eds.) سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 104 ISBN (شابک) : 9783642551451, 9783642551468 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 2014 تعداد صفحات: 452 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 33 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 48,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب سیستم های توزیع شده سیستم های روباتیک مستقل: سیزپسیم 11th International Symposium: رباتیک و اتوماسیون، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)
در صورت تبدیل فایل کتاب Distributed Autonomous Robotic Systems: The 11th International Symposium به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سیستم های توزیع شده سیستم های روباتیک مستقل: سیزپسیم 11th International Symposium نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب سیستم های توزیع شده سیستم های روباتیک مستقل: سیزپسیم 11th International Symposium
روباتیک توزیع شده یک منطقه تحقیقاتی میان رشته ای به سرعت در حال رشد و بلوغ است که در تقاطع علوم کامپیوتر، علوم شبکه، تئوری کنترل، و مهندسی برق و مکانیک قرار دارد. هدف سمپوزیوم در مورد سیستم‌های رباتیک مستقل توزیع شده (DARS) تبادل و تحریک ایده‌های تحقیقاتی برای تحقق سیستم‌های روباتیک توزیع‌شده پیشرفته است.
این حجم از مقالات شامل 31 مشارکت اصلی است که در سمپوزیوم بین‌المللی در سال 2012 در مورد توزیع شده ارائه شده است. سیستم های رباتیک خودمختار (DARS 2012) در نوامبر 2012 در دانشگاه جانز هاپکینز در بالتیمور، MD ایالات متحده برگزار شد. مقالات منتخب در این جلد توسط محققان برجسته از آسیا، اروپا و آمریکا تالیف شده‌اند و در نتیجه پوشش و چشم‌انداز وسیعی از فناوری‌های پیشرفته، الگوریتم‌ها، معماری‌های سیستم و کاربردها در سیستم‌های روباتیک توزیع‌شده ارائه می‌دهند. این کتاب در پنج بخش سازمان‌دهی شده است که نشان‌دهنده محورهای تحقیقاتی درازمدت و نوظهور در جامعه چند روباتی است: هماهنگی برای درک، پوشش، و ردیابی. تخصیص وظایف و استراتژی های هماهنگی؛ ربات های مدولار و مکانیسم ها و حسگرهای جدید. کنترل تشکیل و برنامه ریزی برای تیم های ربات. و یادگیری، انطباق، و شناخت برای تیم های ربات.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Distributed robotics is a rapidly growing and maturing interdisciplinary research area lying at the intersection of computer science, network science, control theory, and electrical and mechanical engineering. The goal of the Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS) is to exchange and stimulate research ideas to realize advanced distributed robotic systems.
This volume of proceedings includes 31 original contributions presented at the 2012 International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2012) held in November 2012 at the Johns Hopkins University in Baltimore, MD USA. The selected papers in this volume are authored by leading researchers from Asia, Europa, and the Americas, thereby providing a broad coverage and perspective of the state-of-the-art technologies, algorithms, system architectures, and applications in distributed robotic systems. The book is organized into five parts, representative of critical long-term and emerging research thrusts in the multi-robot community: Coordination for Perception, Coverage, and Tracking; Task Allocation and Coordination Strategies; Modular Robots and Novel Mechanisms and Sensors; Formation Control and Planning for Robot Teams; and Learning, Adaptation, and Cognition for Robot Teams.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages 1-20
Front Matter....Pages 1-1
Adaptive Multi–Robot Coverage of Curved Surfaces....Pages 3-16
Nonlinear Cyclic Pursuit Based Cooperative Target Monitoring....Pages 17-30
High Resolution Atmospheric Sensing Using UAVs....Pages 31-45
A Physics Inspired Finite State Machine Controller for Mobile Acoustic Arrays....Pages 47-58
Vision Based Mobile Target Geo-localization and Target Discrimination Using Bayes Detection Theory....Pages 59-71
Front Matter....Pages 73-73
A Real World Coordination Framework for Connected Heterogeneous Robotic Systems....Pages 75-89
Optimizing for Transfers in a Multi-vehicle Collection and Delivery Problem....Pages 91-103
Distributed Amorphous Ramp Construction in Unstructured Environments....Pages 105-119
On Segregative Behaviors Using Flocking and Velocity Obstacles....Pages 121-133
Object Transportation by Granular Convection Using Swarm Robots....Pages 135-147
Multi-Robot Control for Circumnavigation of Particle Distributions....Pages 149-162
Front Matter....Pages 163-163
A One-Hour Curriculum to Engage Middle School Students in Robotics and Computer Science Using Cubelets....Pages 165-176
A Fast Coalition Structure Search Algorithm for Modular Robot Reconfiguration Planning under Uncertainty....Pages 177-191
Flexible Self-reconfigurable Robots Based on Thermoplastic Adhesives....Pages 193-204
Self-assembly and Self-reproduction by an M-TRAN Modular Robotic System....Pages 205-218
Self-assembly in Heterogeneous Modular Robots....Pages 219-232
Error-Tolerant Cyclic Sequences for Vision-Based Absolute Encoders....Pages 233-245
Arbitrary Lattice Formation with Flocking Algorithm Applied to Camera Tracking System....Pages 247-258
Front Matter....Pages 259-259
A Stochastic Optimal Enhancement of Feedback Control for Unicycle Formations....Pages 261-274
Maximum-Leaf Spanning Trees for Efficient Multi-Robot Recovery with Connectivity Guarantees....Pages 275-289
Front Matter....Pages 259-259
Multi-Robot Formation Morphing through a Graph Matching Problem....Pages 291-306
Hexagonal Lattice Formation in Multi-Robot Systems....Pages 307-320
Direct Policy Search with Variable-Length Genetic Algorithm for Single Beacon Cooperative Path Planning....Pages 321-336
Optimal Multi-Robot Path Planning with LTL Constraints: Guaranteeing Correctness through Synchronization....Pages 337-351
Front Matter....Pages 353-353
Evolving Aggregation Behaviors in Multi-Robot Systems with Binary Sensors....Pages 355-367
Robot Teams: Sharing Visual Memories....Pages 369-381
Distributed Particle Swarm Optimization for Limited Time Adaptation in Autonomous Robots....Pages 383-396
A Multi-Robot Cognitive Sharing System Using Audio and Video Sensors....Pages 397-408
Conditional Random Fields for Behavior Recognition of Autonomous Underwater Vehicles....Pages 409-421
Imitation Learning and Behavior Generation in a Robot Team....Pages 423-434
Supervised Learning in Robotic Swarms: From Training Samples to Emergent Behavior....Pages 435-448
Back Matter....Pages 449-450
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب The Nixon-Ford years
دانلود کتاب The Syntax, Semantics and Pragmatics of Spanish Mood
دانلود کتاب How to Build a Universe: From the Big Bang to the End of the Universe
دانلود کتاب Complete Works of James Branch Cabell
