دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Distributed Autonomous Robotic Systems: The 10th International Symposium
دانلود کتاب توزیع شده سیستم های خودکار رباتیک: دهمین همایش بین المللی
مشخصات کتاب
Distributed Autonomous Robotic Systems: The 10th International Symposium
ویرایش: 1 نویسندگان: Timothy Stirling, Dario Floreano (auth.), Alcherio Martinoli, Francesco Mondada, Nikolaus Correll, Grégory Mermoud, Magnus Egerstedt, M. Ani Hsieh, Lynne E. Parker, Kasper Støy (eds.) سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 83 ISBN (شابک) : 9783642327223, 9783642327230 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 2013 تعداد صفحات: 614 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 30 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 51,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب توزیع شده سیستم های خودکار رباتیک: دهمین همایش بین المللی: رباتیک و اتوماسیون، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)
در صورت تبدیل فایل کتاب Distributed Autonomous Robotic Systems: The 10th International Symposium به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب توزیع شده سیستم های خودکار رباتیک: دهمین همایش بین المللی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب توزیع شده سیستم های خودکار رباتیک: دهمین همایش بین المللی
روباتیک پراکنده یک منطقه تحقیقاتی بین رشته ای و به سرعت در حال رشد است که در تقاطع علوم کامپیوتر، سیستم های ارتباطی و کنترل، و مهندسی برق و مکانیک قرار دارد. هدف سمپوزیوم سیستم‌های رباتیک مستقل توزیع‌شده (DARS) تبادل و تحریک ایده‌های تحقیقاتی برای تحقق سیستم‌های روباتیک توزیع‌شده پیشرفته است.
این حجم از مقالات شامل 43 مقاله اصلی است که در دهمین سمپوزیوم بین‌المللی توزیع شده ارائه شده است. سیستم های رباتیک خودمختار (DARS 2010)، که در نوامبر 2010 در École Polytechnique Fédérale de Lozanne (EPFL)، سوئیس برگزار شد. مقالات منتخب در این جلد توسط محققان برجسته از آسیا، اروپا و آمریکا تالیف شده‌اند و در نتیجه پوشش و چشم‌انداز وسیعی از فناوری‌های پیشرفته، الگوریتم‌ها، معماری‌های سیستم و کاربردها در سیستم‌های روباتیک توزیع‌شده ارائه می‌دهند. این کتاب در چهار بخش سازمان‌دهی شده است که هر بخش نشان‌دهنده یک محور تحقیقاتی مهم و بلندمدت در جامعه چند روباتی است: سنجش توزیع شده (قسمت اول). محلی سازی، ناوبری، و تشکیلات (قسمت دوم)؛ الگوریتم های هماهنگی و روش های رسمی (بخش سوم)؛ مدولار بودن، دستکاری توزیع شده و پلتفرم ها (قسمت چهارم).
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Distributed robotics is a rapidly growing, interdisciplinary research area lying at the intersection of computer science, communication and control systems, and electrical and mechanical engineering. The goal of the Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS) is to exchange and stimulate research ideas to realize advanced distributed robotic systems.
This volume of proceedings includes 43 original contributions presented at the Tenth International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2010), which was held in November 2010 at the École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), Switzerland. The selected papers in this volume are authored by leading researchers from Asia, Europa, and the Americas, thereby providing a broad coverage and perspective of the state-of-the-art technologies, algorithms, system architectures, and applications in distributed robotic systems. The book is organized into four parts, each representing one critical and long-term research thrust in the multi-robot community: distributed sensing (Part I); localization, navigation, and formations (Part II); coordination algorithms and formal methods (Part III); modularity, distributed manipulation, and platforms (Part IV).
فهرست مطالب
Front Matter....Pages 1-21
Front Matter....Pages 1-3
Energy-Time Efficiency in Aerial Swarm Deployment....Pages 5-18
A Distributed, Real-Time Approach to Multi Robot Uniform Frequency Coverage....Pages 19-32
Connectivity Maintenance of a Heterogeneous Sensor Network....Pages 33-46
Multi-robot Topological Exploration Using Olfactory Cues....Pages 47-60
Distributed Coverage and Exploration in Unknown Non-convex Environments....Pages 61-75
Evaluating Efficient Data Collection Algorithms for Environmental Sensor Networks....Pages 77-89
A Plume Tracking Algorithm Based on Crosswind Formations....Pages 91-102
Cooperative Distributed Object Tracking by Multiple Robots Based on Feature Selection....Pages 103-114
Pancakes: A Software Framework for Distributed Robot and Sensor Network Applications....Pages 115-127
Front Matter....Pages 129-131
Distributed Information Filters for MAV Cooperative Localization....Pages 133-146
Multi-robot Map Updating in Dynamic Environments....Pages 147-160
Any-Com Multi-robot Path-Planning: Maximizing Collaboration for Variable Bandwidth....Pages 161-173
An Improved Particle Swarm Optimization Method for Motion Planning of Multiple Robots....Pages 175-188
Decentralized and Prioritized Navigation and Collision Avoidance for Multiple Mobile Robots....Pages 189-202
Optimal Reciprocal Collision Avoidance for Multiple Non-Holonomic Robots....Pages 203-216
Visual-Aided Guidance for the Maintenance of Multirobot Formations....Pages 217-228
Reactive Coordination and Adaptive Lattice Formation in Mobile Robotic Surveillance Swarms....Pages 229-242
Probabilistic Communication Based Potential Force for Robot Formations: A Practical Approach....Pages 243-253
Coordinating a Group of Autonomous Robotic Floats in Shallow Seas....Pages 255-266
Distributed Algebraic Connectivity Maximization for Robotic Networks: A Heuristic Approach....Pages 267-279
Front Matter....Pages 129-131
Beat-Based Synchronization and Steering for Groups of Fixed-Wing Flying Robots....Pages 281-293
Front Matter....Pages 295-297
Distributed Filtering for Time-Delayed Deployment to Multiple Sites....Pages 299-312
A Formal Approach to Deployment of Robotic Teams in an Urban-Like Environment....Pages 313-327
Heuristic Planning for Decentralized MDPs with Sparse Interactions....Pages 329-343
A Note on the Consensus Protocol with Some Applications to Agent Orbit Pattern Generation....Pages 345-358
Utilizing Stochastic Processes for Computing Distributions of Large-Size Robot Population Optimal Centralized Control....Pages 359-372
Robust Multi-robot Team Formations Using Weighted Voting Games....Pages 373-387
Influence Maximization for Informed Agents in Collective Behavior....Pages 389-402
Emergence of Specialization in a Swarm of Robots....Pages 403-416
Distributed Colony-Level Algorithm Switching for Robot Swarm Foraging....Pages 417-430
On Fault Tolerance and Scalability of Swarm Robotic Systems....Pages 431-444
Hierarchical Distributed Task Allocation for Multi-robot Exploration....Pages 445-458
Endocrine Control for Task Distribution among Heterogeneous Robots....Pages 459-472
Front Matter....Pages 473-475
Hierarchical Planning for Self-reconfiguring Robots Using Module Kinematics....Pages 477-490
Heterogeneous Self-assembling Based on Constraint Satisfaction Problem....Pages 491-503
A New Graph Signature Calculation Method Based on Power Centrality for Modular Robots....Pages 505-516
Sensor-Coupled Fractal Gene Regulatory Networks for Locomotion Control of a Modular Snake Robot....Pages 517-530
Analysis of Human Standing-Up Motion Based on Distributed Muscle Control....Pages 531-543
Cooperative Grasping and Transport Using Multiple Quadrotors....Pages 545-558
Cooperative Transportation by Swarm Robots Using Pheromone Communication....Pages 559-570
Front Matter....Pages 473-475
Socially-Mediated Negotiation for Obstacle Avoidance in Collective Transport....Pages 571-583
Physical Interactions in Swarm Robotics: The Hand-Bot Case Study....Pages 585-595
A Low-Cost Multi-robot System for Research, Teaching, and Outreach....Pages 597-609
Back Matter....Pages 0--1
