Diseño de maquinaria : síntesis y análisis de maquinas y mecanismos

Diseño de Maquinaria - Síntesis y Análisis de Máquinas y Mecanismos
Contenido
Prefacio
Parte I: Cinemática de Mecanismos
	Capítulo 1: Introducción
		1.0 Propósito
		1.1 Cinemática y Cinética
		1.2 Mecanismos y Máquinas
		1.3 Una Breve Historia de la Cinemática
		1.4 Aplicaciones de la Cinemática
		1.5 El Proceso de Diseño
		1.6 Otros Enfoques al Diseño
		1.7 Soluciones Múltiples
		1.8 Factores Humanos en la Ingeniería
		1.9 El Reporte en Ingeniería
		1.10 Unidades
		1.11 Un Estudio de Caso de Diseño
		1.12 Lo Que Viene
		1.13 Recursos que Acompañan el Texto
		1.14 Referencias
		1.15 Bibliografía
	Capítulo 2: Fundamentos de Cinemática
		2.0 Introducción
		2.1 Grados de Libertad (GLD) o Movilidad
		2.2 Tipos de Movimiento
		2.3 Eslabones, Juntas y Cadenas Cinemáticas
		2.4 Dibujo de Diagramas Cinemáticos
		2.5 Determinación del Grado de Libertad o Movilidad
		2.6 Mecanismos y Estructuras
		2.7 Síntesis de Número
		2.8 Paradojas
		2.9 Isómeros
		2.10 Transformación de Eslabonamientos
		2.11 Movimiento Intermitente
		2.12 Inversión
		2.13 La Condición de Grashof
		2.14 Eslabonamientos de más de Cuatro Barras
		2.15 Los Resortes como Eslabones
		2.16 Mecanismos Flexibles
		2.17 Sistemas Microelectromecánicos (MEMS, por sus siglas en inglés)
		2.18 Consideraciones Prácticas
		2.19 Motores y Propulsores
		2.20 Referencias
		2.21 Problemas
	Capítulo 3: Síntesis Gráfica de Eslabonamientos
		3.0 Introducción
		3.1 Síntesis
		3.2 Generación de Función, Trayectoria y Movimiento
		3.3 Condiciones Límite
		3.4 Síntesis Dimensional
		3.5 Mecanismos de Retorno Rápido
		3.6 Curvas del Acoplador
		3.7 Cognados
		3.8 Mecanismos de Línea Recta
		3.9 Mecanismos con Detenimiento
		3.10 Otros Mecanismos Útiles
		3.11 Referencias
		3.12 Bibliografía
		3.13 Problemas
		3.14 Proyectos
	Capítulo 4: Análisis de Posición
		4.0 Introducción
		4.1 Sistemas de Coordenadas
		4.2 Posición y Desplazamiento
		4.3 Traslación, Rotación y Movimiento Complejo
		4.4 Análisis Gráfico de la Posición de Mecanismos Articulados
		4.5 Análisis Algebraico de Posición de Mecanismos
		4.6 Solución de Posición de una Mecanismo de cuatro Barras de Manivela-Corredera
		4.7 Solución de Posición de un Mecanismo de Manivela-Corredera Invertido
		4.8 Mecanismos de más de Cuatro Barras
		4.9 Posición de Cualquier Punto en un Mecanismo
		4.10 Ángulos de Transmisión
		4.11 Posiciones de Agarrotamiento
		4.12 Circuitos y Ramas en Mecanismos
		4.13 Método de Solución de Newton-Raphson
		4.14 Referencias
		4.15 Problemas
	Capítulo 5: Síntesis Analítica de Mecanismos
		5.0 Introducción
		5.1 Tipos de Síntesis Cinemática
		5.2 Síntesis de Dos Posiciones para Salida de Balancín
		5.3 Puntos de Precisión
		5.4 Generación de Movimiento de Dos Posiciones Mediante Síntesis Analítica
		5.5 Comparación de Síntesis Analítica y Gráfica de Dos Posiciones
		5.6 Solución de Ecuaciones Simultáneas
		5.7 Generación de Movimiento de Tres Posiciones Mediante Síntesis Analítica
		5.8 Comparación de Síntesis Analítica y Gráfica de Tres Posiciones
		5.9 Síntesis para la Localización de un Pivote Fijo Especificado
		5.10 Círculos con Punto en el Círculo y Punto en el Centro
		5.11 Síntesis Analítica de Cuatro y Cinco Posiciones
		5.12 Síntesis Analítica de un Generador de Trayectoria con Temporización Prescrita
		5.13 Síntesis Analítica de un Generador de Función de Cuatro Barras
		5.14 Otros Métodos de Síntesis de Mecanismos
		5.15 Referencias
		5.16 Problemas
	Capítulo 6: Análisis de la Velocidad
		6.0 Introducción
		6.1 Definición de Velocidad
		6.2 Análisis Gráfico de la Velocidad
		6.3 Centros Instantáneos de Velocidad
		6.4 Análisis de Velocidad con Centros Instantáneos
		6.5 Centrodas
		6.6 Velocidad de Deslizamiento
		6.7 Soluciones Analíticas para el Análisis de Velocidad
		6.8 Análisis de Velocidad del Mecanismo de Cinco Barras Engranado
		6.9 Velocidad de Cualquier Punto de un Mecanismo
		6.10 Referencias
		6.11 Problemas
	Capítulo 7: Análisis de la Aceleración
		7.0 Introducción
		7.1 Definición de la Aceleración
		7.2 Análisis Gráfico de la Aceleración
		7.3 Soluciones Analíticas para el Análisis de la Aceleración
		7.4 Análisis de Aceleración del Mecanismo de Cinco Barras Engranado
		7.5 Aceleración de Cualquier Punto de un Mecanismo
		7.6 Tolerancia Humana a la Aceleración
		7.7 Sacudimiento
		7.8 Mecanismos de N Barras
		7.9 Referencias
		7.10 Problemas
		7.11 Laboratorio Virtual
	Capítulo 8: Diseño de Levas
		8.0 Introducción
		8.1 Terminología de Levas
		8.2 Diagramas S V A J
		8.3 Diseño de Levas con Doble Detenimiento: Selección de las Funciones S V A J
		8.4 Diseño de una Leva con Detenimiento Simple: Selección de las Funciones S V S J
		8.5 Movimiento de Trayectoria Crítica (CPM)
		8.6 Dimensionamiento de la Leva: Ángulo de Presión y Radio de Curvatura
		8.7 Consideraciones Prácticas de Diseño
		8.8 Referencias
		8.9 Problemas
		8.10 Laboratorio Virtual
		8.11 Proyectos
	Capítulo 9: Trenes de Engranes
		9.0 Introducción
		9.1 Cilindros Rodantes
		9.2 Ley Fundamental de Engranaje
		9.3 Nomenclatura de Diente de Engrane
		9.4 Interferencia y Socavado
		9.5 Relación de Contacto
		9.6 Tipos de Engranes
		9.7 Trenes de Engranes Simples
		9.8 Trenes de Engranes Compuestos
		9.9 Trenes de Engranes Epicíclicos o Planetarios
		9.10 Eficiencia de los Trenes de Engranes
		9.11 Transmisiones
		9.12 Diferenciales
		9.13 Referencias
		9.14 Bibliografía
		9.15 Problemas
Parte II: Dinámica de Maquinaria
	Capítulo 10: Fundamentos de Dinámica
		10.0 Introducción
		10.1 Leyes del Movimiento de Newton
		10.2 Modelos Dinámicos
		10.3 Masa
		10.4 Momento de Masa y Centro de Gravedad
		10.5 Momento de Inercia de Masa (Segundo Momento de Masa)
		10.6 Teorema de Ejes Paralelos (Teorema de Transferencia)
		10.7 Determinación del Momento de Inercia de Masa
		10.8 Radio de Giro
		10.9 Modelado de Eslabones Rotatorios
		10.10 Centro de Percución
		10.11 Modelos Dinámicos con Parámetros Concentrados
		10.12 Sistemas Equivalentes
		10.13 Métodos de Solución
		10.14 Principio de D'Alembert
		10.15 Métodos de Energía: Trabajo Virtual
		10.16 Referencias
		10.17 Problemas
	Capítulo 11: Análisis de Fuerzas Dinámicas
		11.0 Introducción
		11.1 Método de Solución Newtoniano
		11.2 Un Solo Eslabón en Rotación Pura
		11.3 Análisis de Fuerzas de un Mecanismo Articulado de Tres Barras de Manivela-Corredera
		11.4 Análisis de Fuerzas de un Mecanismo de Cuatro Barras
		11.5 Análisis de Fuerzas de un Mecanismo de Cuatro Barras de Manivela-Corredera
		11.6 Análisis de Fuerzas del Mecanismo de Manivela-Corredera Invertido
		11.7 Análisis de Fuerzas: Mecanismos con más de Cuatro Barras
		11.8 Fuerza y Momento de Sacudimiento
		11.9 Programas Fourbar, Fivebar, Sixbar y Slider
		11.10 Análisis de Fuerzas en Mecanismos Mediante Métodos de Energía
		11.11 Control del Par de Torsión de Entrada: Volantes
		11.12 Índice de Transmisión de Fuerza en un Mecanismo
		11.13 Consideraciones Prácticas
		11.14 Referencias
		11.15 Problemas
		11.16 Laboratorio Virtual
		11.17 Proyectos
	Capítulo 12: Balanceo
		12.0 Introducción
		12.1 Balanceo Estático
		12.2 Balanceo Dinámico
		12.3 Balanceos de Mecanismos Articulados
		12.4 Efecto del Balanceo en Fuerzas de Sacudimiento y Fuerzas en Pasadores
		12.5 Efecto del Balanceo en el Par de Torsión de Entrada
		12.6 Balanceo del Momento de Sacudimiento en Mecanismos
		12.7 Medición y Corrección del Desbalanceo
		12.8 Referencias
		12.9 Problemas
		12.10 Laboratorio Virtual
	Capítulo 13: Dinámica de Motores
		13.0 Introducción
		13.1 Diseño del Motor
		13.2 Cinemática del Mecanismo de Manivela-Corredera
		13.3 Fuerzas del Gas y Pares de Torsión de Gas
		13.4 Masas Equivalentes
		13.5 Fuerzas de Inercia y de Sacudimiento
		13.6 Pares de Torsión de Inercia y de Sacudimiento
		13.7 Par de Torsión Total del Motor
		13.8 Volantes
		13.9 Fuerzas de Pasador en un Motor de un Cilindro
		13.10 Balanceo del Motor de un Cilindro
		13.11 Cambios y Relaciones de Diseño
		13.12 Bibliografía
		13.13 Problemas
		13.14 Proyectos
	Capítulo 14: Motores Multicilindros
		14.0 Introducción
		14.1 Diseños de Motores Multicilindros
		14.2 Diagrama de Fase de Manivelas
		14.3 Fuerzas de Sacudimiento en Motores en Línea
		14.4 Par de Torsión de Inercia en Motores en Línea
		14.5 Momento de Sacudimiento en Motores en Línea
		14.6 Encendido Uniforme
		14.7 Configuraciones de Motores en V
		14.8 Configuraciones de Motores Opuestas
		14.9 Balanceo de Motores Multicilindros
		14.10 Referencias
		14.11 Bibliografía
		14.12 Problemas
		14.13 Proyectos
	Capítulo 15: Dinámica de Levas
		15.0 Introducción
		15.1 Análisis de Fuerzas Dinámicas del Sistema Leva-Seguidor con Cierre de Fuerza
		15.2 Resonancia
		15.3 Análisis de Fuerzas Cinetostáticas del Sistema Seguidor-Leva con Cierre de Fuerza
		15.4 Análisis de Fuerzas Cinetostáticas del Sistema Leva-Seguidor con Cierre de Forma
		15.5 Par de Torsión Cinetostático en un Árbol de Levas
		15.6 Medición de Fuerzas Dinámicas y Aceleraciones
		15.7 Consideraciones Prácticas
		15.8 Referencias
		15.9 Bibliografía
		15.10 Problemas
		15.11 Laboratorio Virtual
Apéndice A: Programas de Computadora
Apéndice B: Propiedades de Materiales
Apéndice C: Propiedades Geométricas
Apéndice D: Características de Resortes
Apéndice E: Atlas de Curvas de Acoplador
Apéndice F: Respuestas de Problemas Seleccionados
Apéndice G: Ecuaciones para Motores Multicilindros Subbalanceados o Sobrebalanceados
Índice Temático
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