دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Discrete-Time Sliding Mode Control for Networked Control System
دانلود کتاب کنترل حالت لغزشی گسسته برای سیستم کنترل شبکه ای
مشخصات کتاب
Discrete-Time Sliding Mode Control for Networked Control System
ویرایش: نویسندگان: Dipesh H. Shah, Axaykumar Mehta سری: ISBN (شابک) : 9789811075360 ناشر: Springer سال نشر: 2018 تعداد صفحات: 170 زبان: english فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 6 Mb
قیمت کتاب (تومان) : 42,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Discrete-Time Sliding Mode Control for Networked Control System به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل حالت لغزشی گسسته برای سیستم کنترل شبکه ای نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کنترل حالت لغزشی گسسته برای سیستم کنترل شبکه ای
این کتاب الگوریتم‌های جدیدی را برای طراحی کنترل‌کننده‌های حالت لغزشی زمان گسسته (DSMCs) برای سیستم‌های کنترل شبکه‌ای (NCS) با هر دو نوع تأخیر کسری یعنی تأخیر قطعی و تأخیر تصادفی همراه با شرایط مختلف از دست دادن بسته‌ها مانند از دست دادن بسته تکی و از دست دادن بسته‌های چندگانه ارائه می‌کند. که در دوره نمونه گیری رخ می دهد. در مرحله اول، الگوریتم‌های نوع سوئیچینگ و نوع غیر سوئیچینگ برای تاخیر کسری نوع قطعی توسعه یافته‌اند که در آن تاخیر با استفاده از تکنیک تقریب تیران جبران می‌شود. یک سطح لغزشی زمان گسسته اصلاح شده برای استخراج الگوریتم‌های کنترل حالت لغزشی زمان گسسته پیشنهاد شده‌است. الگوریتم بیشتر برای تأخیر کسری تصادفی با از دست دادن بسته تک و موقعیت های از دست دادن بسته های متعدد گسترش می یابد. تاخیر کسری تصادفی با استفاده از تابع توزیع پواسون و از دست دادن بسته با استفاده از تابع برنولی مدل‌سازی می‌شود. شرط پایداری حلقه بسته در تمام شرایط فوق با استفاده از تابع لیاپانوف به دست می آید. در نهایت، کارایی الگوریتم‌های DSMC پیشنهادی با شبیه‌سازی‌های گسترده نشان داده می‌شود و همچنین به صورت تجربی بر روی یک سیستم سروو تایید می‌شود.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book presents novel algorithms for designing Discrete-Time Sliding Mode Controllers (DSMCs) for Networked Control Systems (NCSs) with both types of fractional delays namely deterministic delay and random delay along with different packet loss conditions such as single packet loss and multiple packet loss that occur within the sampling period. Firstly, the switching type and non-switching type algorithms developed for the deterministic type fractional delay where the delay is compensated using Thiran’s approximation technique. A modified discrete-time sliding surface is proposed to derive the discrete-time sliding mode control algorithms. The algorithm is further extended for the random fractional delay with single packet loss and multiple packet loss situations. The random fractional delay is modelled using Poisson’s distribution function and packet loss is modelled by means of Bernoulli’s function. The condition for closed loop stability in all above situations are derived using the Lyapunov function. Lastly, the efficacy of the proposed DSMC algorithms are demonstrated by extensive simulations and also experimentally validated on a servo system.
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب European Food and Nutrition Policies in Action (WHO Regional Publications European Series)
دانلود کتاب The Essentials of Project Management
