Discrete-Time Control System Design with Applications

این کتاب منحصربه‌فرد پلی بین تئوری کنترل دیجیتال و عمل هدایت و کنترل خودرو ایجاد می‌کند. این تکنیک‌های عملی طراحی مجدد دیجیتال و طراحی مستقیم گسسته را برای اجرای آنی کنترل‌کننده‌ها و قوانین راهنمایی با نرخ‌های متعدد و با تکنیک‌های محاسباتی ارائه می‌دهد. تئوری کنترل دیجیتال به صورت قضایا، لم ها و گزاره ها ارائه می شود. طراحی سیستم های هدایت و کنترل دیجیتال با استفاده از روش های گام به گام، الگوریتم ها و مطالعات موردی نشان داده شده است. سیستم‌های پیشنهادی برای مدل‌های واقعی سامانه‌ها و موشک‌های بدون سرنشین و پیاده‌سازی دیجیتال اعمال می‌شوند.

This unique book provides a bridge between digital control theory and vehicle guidance and control practice. It presents practical techniques of digital redesign and direct discrete-time design suitable for a real-time implementation of controllers and guidance laws at multiple rates and with and computational techniques. The theory of digital control is given as theorems, lemmas, and propositions. The design of the digital guidance and control systems is illustrated by means of step-by-step procedures, algorithms, and case studies. The systems proposed are applied to realistic models of unmanned systems and missiles, and digital implementation.