ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Disaster Robotics: Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge

دانلود کتاب رباتیک فاجعه: نتایج چالش رباتیک سخت Impact

Disaster Robotics: Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge

مشخصات کتاب

Disaster Robotics: Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge

ویرایش: 1st ed. 
نویسندگان:   
سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 128 
ISBN (شابک) : 9783030053208, 9783030053215 
ناشر: Springer International Publishing 
سال نشر: 2019 
تعداد صفحات: 536 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 39 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 47,000



کلمات کلیدی مربوط به کتاب رباتیک فاجعه: نتایج چالش رباتیک سخت Impact: مهندسی، رباتیک و اتوماسیون، فناوری هوافضا و فضانوردی، کنترل کیفیت، قابلیت اطمینان، ایمنی و ریسک، ساخت و طراحی ساختمان



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 11


در صورت تبدیل فایل کتاب Disaster Robotics: Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب رباتیک فاجعه: نتایج چالش رباتیک سخت Impact نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب رباتیک فاجعه: نتایج چالش رباتیک سخت Impact



این کتاب خوانندگان را با آخرین یافته ها در مورد روباتیک بلایای طبیعی آشنا می کند. این بر اساس چالش رباتیک سخت تاثیرگذار است، یک پروژه ملی که توسط دفتر کابینه ژاپن هدایت می‌شود و بر توسعه فناوری‌های روباتیک برای کمک به واکنش، بازیابی و آمادگی در بلایا تمرکز دارد. این شش پروژه فرعی را ارائه می‌کند که شامل پلتفرم‌های ربات و چندین فن‌آوری اجزای مورد استفاده در ارتباط با روبات‌ها می‌شود:

  • کانین‌های نجات سایبری، که سگ‌های نجاتی با قدرت دیجیتال هستند.
  • ربات‌های مار مانند برای جستجوی زباله.
  • ربات‌های مار مانند برای بازرسی کارخانه/زیرساخت؛
  • پهپادها برای جمع‌آوری اطلاعات در مورد مناطق بزرگ آسیب‌دیده توسط فاجعه؛
  • ربات های پا برای بازرسی کارخانه/زیرساخت در مکان های پرخطر. و
  • روبات های سازنده برای کارهای بازیابی که هم به قدرت و هم به دقت نیاز دارند.

این کتاب منبع ارزشمندی از اطلاعات را برای محققان، مهندسان و دست اندرکاران در زمینه رباتیک ایمنی، امنیت و نجات، روباتیک بلایای طبیعی، و تعمیر و نگهداری کارخانه و زیرساخت ارائه می دهد. همچنین برای جمعیت گسترده‌تری از جمله دانشجویان و دانشگاهیان جذاب خواهد بود، زیرا سناریوهای کاربردی و مفهوم کلی هر ربات را در زمینه‌های علمی و فنی مختلف برجسته می‌کند.
علاوه بر تعداد زیادی ارقام و عکس‌ها که این روبات‌ها و سیستم ها و همچنین داده های تجربی، این کتاب شامل فهرست جامعی از مقالات منتشر شده از این پروژه است تا خوانندگان به آن مراجعه کنند. در نهایت، یک وب‌سایت خارجی، فیلم‌های ویدئویی و اطلاعات به‌روز شده از مؤسسه بین‌المللی سیستم نجات را ارائه می‌دهد.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This book introduces readers to the latest findings on disaster robotics. It is based on the ImPACT Tough Robotics Challenge, a national project spearheaded by the Japan Cabinet Office that focuses on developing robotics technologies to aid in disaster response, recovery and preparedness. It presents six subprojects that involve robot platforms and several component technologies used in conjunction with robots:

  • cyber rescue canines, which are digitally empowered rescue dogs;
  • serpent-like robots for searching debris;
  • serpent-like robots for plant/infrastructure inspection;
  • UAVs for gathering information on large areas struck by disaster;
  • legged robots for plant/infrastructure inspection in risky places; and
  • construction robots for recovery tasks that require both power and precision.

The book offers a valuable source of information for researchers, engineers and practitioners in safety, security and rescue robotics, disaster robotics, and plant and infrastructure maintenance. It will also appeal to a wider demographic, including students and academics, as it highlights application scenarios and the total concept for each robot in various scientific and technical contexts.
In addition to a wealth of figures and photos that explain these robots and systems, as well as experimental data, the book includes a comprehensive list of published papers from this project for readers to refer to. Lastly, an external website offers video footage and updated information from the International Rescue System Institute.



فهرست مطالب

Front Matter ....Pages i-xi
Front Matter ....Pages 1-1
 Overview of the ImPACT Tough Robotics Challenge and Strategy for Disruptive Innovation in Safety and Security  (Satoshi Tadokoro)....Pages 3-22
Front Matter ....Pages 23-23
 ImPACT-TRC Thin Serpentine Robot Platform for Urban Search and Rescue  (Masashi Konyo, Yuichi Ambe, Hikaru Nagano, Yu Yamauchi, Satoshi Tadokoro, Yoshiaki Bando et al.)....Pages 25-76
 Recent R&D Technologies and Future Prospective of Flying Robot in Tough Robotics Challenge  (Kenzo Nonami, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Yasutada Tanabe et al.)....Pages 77-142
 Cyber-Enhanced Rescue Canine  (Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Tatsuya Hoshi, Hiroyuki Nishinoma, Shumpei Yamaguchi, Solvi Arnold et al.)....Pages 143-193
 Dual-Arm Construction Robot with Remote-Control Function  (Hiroshi Yoshinada, Keita Kurashiki, Daisuke Kondo, Keiji Nagatani, Seiga Kiribayashi, Masataka Fuchida et al.)....Pages 195-264
Front Matter ....Pages 265-265
 Development of Tough Snake Robot Systems  (Fumitoshi Matsuno, Tetsushi Kamegawa, Wei Qi, Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Mizuki Nakajima et al.)....Pages 267-326
 WAREC-1 – A Four-Limbed Robot with Advanced Locomotion and Manipulation Capabilities  (Kenji Hashimoto, Takashi Matsuzawa, Xiao Sun, Tomofumi Fujiwara, Xixun Wang, Yasuaki Konishi et al.)....Pages 327-397
Front Matter ....Pages 399-399
 New Hydraulic Components for Tough Robots  (Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Ryo Sakurai, Takefumi Kanda, Sang-Ho Hyon, Tohru Ide et al.)....Pages 401-451
 Simulator for Disaster Response Robotics  (Fumio Kanehiro, Shin’ichiro Nakaoka, Tomomichi Sugihara, Naoki Wakisaka, Genya Ishigami, Shingo Ozaki et al.)....Pages 453-477
Front Matter ....Pages 479-479
 Field Evaluation and Safety Management of ImPACT Tough Robotics Challenge  (Tetsuya Kimura, Toshi Takamori, Raymond Sheh, Yoshio Murao, Hiroki Igarashi, Yudai Hasumi et al.)....Pages 481-506
 User Interfaces for Human-Robot Interaction in Field Robotics  (Robin R. Murphy, Satoshi Tadokoro)....Pages 507-528
Back Matter ....Pages 529-534




نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی