مشخصات کتاب

Disaster Robotics

ویرایش:  
نویسندگان: Robin R Murphy  
سری: Intelligent robotics and autonomous agents 
ISBN (شابک) : 9780262027359 
ناشر: MIT Press 
سال نشر: 2014 
تعداد صفحات: 241 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 2 مگابایت 

در صورت تبدیل فایل کتاب Disaster Robotics به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب رباتیک فاجعه نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب رباتیک فاجعه

این کتاب راهنمای قطعی تئوری و عمل رباتیک بلایا را ارائه می دهد. می تواند به عنوان مقدمه ای برای محققان و فناوران، مرجعی برای مدیران اورژانس و کتاب درسی رباتیک میدانی باشد. این کتاب توسط محققی پیشگام در این زمینه نوشته شده است که خود در پانزده استقرار ربات در واکنش و بازیابی بلایا شرکت کرده است، این کتاب تئوری و عمل، تاریخچه میدان و ماموریت های خاص را پوشش می دهد. پس از یک مرور کلی از رباتیک نجات در زمینه انفورماتیک اضطراری، این کتاب یک خلاصه زمانی و تجزیه و تحلیل رسمی از سی و چهار استقرار مستند ربات ها در بلایا ارائه می دهد که شامل فروپاشی مرکز تجارت جهانی در سال 2001، طوفان کاترینا، 2010 می شود. زلزله هائیتی، نشت نفت Deepwater Horizon، زلزله و سونامی ژاپن در سال 2011 و حوادث معدنی متعدد. سپس رباتیک بلایا را در روش‌های معمولی ربات زمینی، هوایی و دریایی بررسی می‌کند و به موضوعاتی مانند انواع ربات، مأموریت‌ها و وظایف، و اکتشافات انتخاب برای هر مدالیته می‌پردازد. در نهایت، این کتاب انواع کار میدانی را مورد بحث قرار می‌دهد، و توصیه‌های عملی در مورد موضوعاتی که شامل جمع‌آوری داده‌ها و همکاری با متخصصان اورژانس است، ارائه می‌کند. حوزه رباتیک بلایا فاقد یک دید کلی است. این کتاب توسط یک رهبر در این زمینه، ارائه ترکیبی منحصر به فرد از نظری و عملی، این شکاف را پر می کند.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This book offers the definitive guide to the theory and practice of disaster robotics. It can serve as an introduction for researchers and technologists, a reference for emergency managers, and a textbook in field robotics. Written by a pioneering researcher in the field who has herself participated in fifteen deployments of robots in disaster response and recovery, the book covers theory and practice, the history of the field, and specific missions. After a broad overview of rescue robotics in the context of emergency informatics, the book provides a chronological summary and formal analysis of the thirty-four documented deployments of robots to disasters that include the 2001 collapse of the World Trade Center, Hurricane Katrina, the 2010 Haiti earthquake, the Deepwater Horizon oil spill, the 2011 Japanese earthquake and tsunami, and numerous mining accidents. It then examines disaster robotics in the typical robot modalities of ground, air, and marine, addressing such topics as robot types, missions and tasks, and selection heuristics for each modality. Finally, the book discusses types of fieldwork, providing practical advice on matters that include collecting data and collaborating with emergency professionals. The field of disaster robotics has lacked a comprehensive overview. This book by a leader in the field, offering a unique combination of the theoretical and the practical, fills the gap.

فهرست مطالب

Contents......Page 8
Preface......Page 10
1 Introduction......Page 18
2 Known Deployments and Performance......Page 38
3 Unmanned Ground Vehicles......Page 80
4 Unmanned Aerial Vehicles......Page 128
5 Unmanned Marine Vehicles......Page 154
6 Conducting Fieldwork......Page 180
Common Acronyms and Abbreviations......Page 214
Glossary......Page 216
References......Page 224
Index......Page 234
Intelligent Robotics and Autonomous Agents......Page 240

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Cyclecraft: the complete guide to safe and enjoyable cycling for adults and children

دانلود کتاب At Play in Belfast: Children’s Folklore and Identities in Northern Ireland

دانلود کتاب US Army Green Beret in Afghanistan 2001-2002

دانلود کتاب Cómo criar hijxs no machistas: Preguntas, ideas y desafíos

دانلود کتاب The Fast of Ramadan - The Inner Heart Blossom