دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Direktantriebe für Industrieroboter
دانلود کتاب درایوهای مستقیم برای ربات های صنعتی
مشخصات کتاب
Direktantriebe für Industrieroboter
ویرایش: 1
نویسندگان: Wolfgang Scholich-Tessmann (auth.)
سری: ISW Forschung und Praxis 124
ISBN (شابک) : 9783540649618, 9783662008348
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر: 1998
تعداد صفحات: 138
زبان: German
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 5 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 38,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب درایوهای مستقیم برای ربات های صنعتی: تولید، ماشین آلات، ابزار
در صورت تبدیل فایل کتاب Direktantriebe für Industrieroboter به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب درایوهای مستقیم برای ربات های صنعتی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب درایوهای مستقیم برای ربات های صنعتی
این اثر در طول کار من به عنوان دستیار پژوهشی در موسسه فناوری کنترل ماشین ابزار و تأسیسات ساخت (ISW) در دانشگاه اشتوتگارت ایجاد شد. پروفسور دکتر اینج. دکتر h.c. G. Pritschow، رئیس موسسه، به دلیل ایجاد شرایطی که برای موفقیت این کار ضروری بود، برای حمایت خیرخواهانه و پذیرش گزارش اصلی، شایسته تشکر ویژه است. مایلم از پروفسور DrAng برای تهیه گزارش مشترک تشکر کنم. دکتر. h.c. دبلیو شیلن بسیار صمیمانه. فضای باز و دانشگاهی در مؤسسه و بحث های حاصل از آن کمک قابل توجهی به موفقیت این کار کرد. علاوه بر این، از آقایان کریستین فاهرباخ، اووه کوزیدوسکی، گرهارد هامان و فرانتس کراوس تشکر ویژه دارم. همین جا از خانم ها و آقایان دفتر فنی، دبیرخانه ها، کتابخانه و کارگاه برق و مکانیک به خاطر همکاری همیشه خوب تشکر می کنم.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mit arbeiter am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungs einrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart. Herrn Professor Dr.-Ing. Dres. h.c. G. Pritschow, dem Leiter des Instituts, gebührt mein besonderer Dank für die Schaffung der Voraussetzungen, die für das Gelingen dieser Arbeit wesentlich waren, für seine wohlwollende Förderung und für die Übernahme des Hauptberichts. Für die Erstellung des Mitberichts danke ich Herrn Professor DrAng. Dr. h.c. W. Schieh len sehr herzlich. Das offene und kollegiale Umfeld am Institut und die sich daraus ergebenden Diskussion en haben wesentlich zum Gelingen dieser Arbeit beigetragen. Darüber hinaus gilt mein ganz besonderer Dank den Herren Christian Fahrbach, Uwe Kosiedowski, Gerhard Ham mann und Franz Krauß. An dieser Stelle möchte ich mich auch bei den Damen und Herren des technischen Büros, der Sekretariate, der Bibliothek sowie der elektrischen und mechanischen Werkstatt für die stets gute Zusammenarbeit bedanken.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-11
Einleitung....Pages 12-19
Nebenbedingungen für die Entwicklung von Direktantriebsrobotern....Pages 20-26
Modellbildung für die regelungstechnische Auslegung der Roboterachsen....Pages 27-38
Regelung direktangetriebener Roboterachsen....Pages 39-85
Robuste Regelungsauslegung....Pages 86-93
Optimierung der Mechanik und der Regelung....Pages 94-106
Praxisbeispiel....Pages 107-122
Zusammenfassung und Ausblick....Pages 123-126
Back Matter....Pages 127-139
