Direct Eigen Control for Induction Machines and Synchronous Motors

ارائه واضح یک فرآیند کنترل جدید اعمال شده بر روی دستگاه القایی (IM)، موتور سنکرون آهنربای دائمی روی سطح (SMPM-SM) و موتور سنکرون آهنربای دائم داخلی (IPM-SM)

کنترل ویژه مستقیم برای ماشین‌های القایی و موتورهای سنکرون توضیح واضح و جامعی از روش جدیدی در جریان متناوب (AC) ارائه می‌کند. کنترل موتور برخلاف کتاب‌های مشابه موجود در بازار، الگوریتم‌های کنترل مختلفی را برای هر نوع موتور AC ارائه نمی‌کند، اما یک روش طراحی شده برای کنترل همه انواع موتورهای AC را توضیح می‌دهد: ماشین القایی (IM)، موتور سنکرون آهنربای دائمی نصب شده در سطح (SMPM-SM) ( یعنی بدون جاروبک) و موتور سنکرون آهنربای دائم داخلی (IPM-SM). این روش کنترل کاملاً جدید نه تنها برای کنترل موتور AC بلکه برای کنترل جریان فیلتر ورودی و ولتاژ یک اینورتر که یک موتور AC را تغذیه می‌کند نیز می‌تواند استفاده شود.

• قابل دسترس و شفاف، یک نوع سریع جدید را توصیف می‌کند. کنترل موتور اعمال شده روی ماشین القایی (IM)، موتور سنکرون آهنربای دائم نصب شده روی سطح (SM-PMSM) و موتور سنکرون آهنربای دائم داخلی (I-PMSM) با مثال‌های مختلف
• یک روش را خلاصه می‌کند که جایگزین این دو می‌شود. راه حل های شناخته شده کنترل مستقیم - خود کنترل مستقیم و کنترل مستقیم گشتاور - برای کنترل موتور AC و کنترل جریان فیلتر ورودی و ولتاژ یک اینورتر تغذیه کننده موتور AC
• شبیه سازی های جامعی را ارائه می دهد که برای خواننده برای تکثیر در کامپیوتر یک برنامه کنترلی در یک وب‌سایت همراه میزبانی می‌شود

این کتاب ساده با توضیحات ریاضی واضح است. شبیه‌سازی‌ها را به‌گونه‌ای ارائه می‌کند که به راحتی قابل درک و بازتولید در رایانه است، در حالی که جزئیات اجرای سخت‌افزار عملی کنترل را حذف می‌کند تا تئوری اصلی تمرکز کند. این کتاب با کنار گذاشتن توضیحات کنترل‌های بدون حسگر برای همه انواع موتور، مختصر است. بخش‌های «فرایند کنترل»، «پیاده‌سازی زمان واقعی» و «نظارتگر فیلتر کالمان و پیش‌بینی» در فصل‌های مقدماتی نحوه اجرای عملی کنترل گسسته‌شده با هر سه نوع موتور AC را در زمان واقعی توضیح می‌دهند. به ترتیب، این کتاب محدودیت‌های ماشین القایی، SMPM-SM، IPM-SM و کاربرد در فیلتر LC را شرح می‌دهد. ضمیمه های موجود: محاسبات بردار PWM. محاسبه ماتریس انتقال؛ وارونگی ماتریس انتقال؛ محاسبه بردار فضای حالت ویژه. و، محاسبه ماتریس انتقال و فرمان.

خواندن ضروری برای محققان در زمینه کنترل درایو. دانشجویان فارغ التحصیل و فوق لیسانس در حال مطالعه ماشین های الکتریکی؛ مهندسان برق در زمینه راه آهن، ماشین های الکتریکی، کنترل سطح هواپیما، کاربردهای نظامی. این رویکرد همچنین برای مهندسین در زمینه ماشین‌های ابزار، روبات‌ها و کارخانه‌های نورد ارزشمند است.

Clear presentation of a new control process applied to induction machine (IM), surface mounted permanent magnet synchronous motor (SMPM-SM) and interior permanent magnet synchronous motor (IPM-SM)

Direct Eigen Control for Induction Machines and Synchronous Motors provides a clear and consise explanation of a new method in alternating current (AC) motor control. Unlike similar books on the market, it does not present various control algorithms for each type of AC motor but explains one method designed to control all AC motor types: Induction Machine (IM), Surface Mounted Permanent Magnet Synchronous Motor (SMPM-SM) (i.e. Brushless) and Interior Permanent Magnet Synchronous Motor (IPM-SM). This totally new control method can be used not only for AC motor control but also to control input filter current and voltage of an inverter feeding an AC motor.

• Accessible and clear, describes a new fast type of motor control applied to induction machine (IM), surface mounted permanent magnet synchronous motor (SM-PMSM) and interior permanent magnet synchronous motor (I-PMSM) with various examples
• Summarizes a method that supersedes the two known direct control solutions – Direct Self Control and Direct Torque Control – to be used for AC motor control and to control input filter current and voltage of an inverter feeding an AC motor
• Presents comprehensive simulations that are easy for the reader to reproduce on a computer. A control program is hosted on a companion website

This book is straight-forward with clear mathematical description. It presents simulations in a way that is easy to understand and to reproduce on a computer, whilst omitting details of practical hardware implementation of control, in order for the main theory to take focus. The book remains concise by leaving out description of sensorless controls for all motor types. The sections on “Control Process”, “Real Time Implementation” and “Kalman Filter Observer and Prediction” in the introductory chapters explain how to practically implement, in real time, the discretized control with all three types of AC motors. In order, this book describes induction machine, SMPM-SM, IPM-SM, and, application to LC filter limitations. The appendixes present: PWM vector calculations; transfer matrix calculation; transfer matrix inversion; Eigen state space vector calculation; and, transition and command matrix calculation.

Essential reading for Researchers in the field of drive control; graduate and post-graduate students studying electric machines; electric engineers in the field of railways, electric cars, plane surface control, military applications. The approach is also valuable for Engineers in the field of machine tools, robots and rolling mills.