مشخصات کتاب

Digitale Lageregelung für Maschinen mit schwach gedämpften schwingungsfähigen Bewegungsachsen

ویرایش: 1 
نویسندگان: Werner Swoboda (auth.)  
سری: ISW Forschung und Praxis 66 
ISBN (شابک) : 9783540181019, 9783642480294 
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 
سال نشر: 1987 
تعداد صفحات: 143 
زبان: German 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 3 مگابایت 

کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل موقعیت دیجیتال برای ماشین‌هایی با محورهای حرکتی لرزان و میرایی ضعیف: تولید، ماشین آلات، ابزار، کنترل، رباتیک، مکاترونیک

در صورت تبدیل فایل کتاب Digitale Lageregelung für Maschinen mit schwach gedämpften schwingungsfähigen Bewegungsachsen به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب کنترل موقعیت دیجیتال برای ماشین‌هایی با محورهای حرکتی لرزان و میرایی ضعیف نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب کنترل موقعیت دیجیتال برای ماشین‌هایی با محورهای حرکتی لرزان و میرایی ضعیف

ماشین ابزارهای کنترل عددی و ربات های صنعتی به طور کلی دارای محورهای حرکتی با دستگاه های کنترل موقعیت هستند. به منظور اجرای یک توالی حرکت مورد نیاز، آنها باید متغیرهای کنترل موقعیت خود را با کمترین اعوجاج ممکن دنبال کنند. ساختار "کلاسیک" یک کنترل موقعیت با یک کنترل کننده موقعیت متناسب به ویژه زمانی که ارتعاشات طبیعی عناصر انتقال مکانیکی ضعیف میرا شوند، از بین می رود، زیرا هیچ راهی برای تأثیرگذاری بر خواص میرایی وجود ندارد. در این موارد، روش‌های کنترل مدرن، مانند کنترل دولتی، کارآمدی خود را ثابت کرده‌اند، اما کاربرد صنعتی عملی آنها همچنان مشکل‌ساز است. محتوای این کار علمی توسعه و بررسی کنترل‌ها و روش‌های طراحی است که رفتار کنترلی رضایت‌بخش چنین حلقه‌های کنترل موقعیت را در استفاده عملی تضمین می‌کند.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschinen und Industrieroboter verfügen im allgemeinen über Bewegungsachsen mit Einrichtungen zur Lageregelung. Zur Umsetzung eines geforderten Bewegungsablaufs haben diese ihren Lageführungsgrößen möglichst verzerrrungsfrei zu folgen. Die "klassische" Struktur einer Lageregelung mit Proportional-Lagerregler versagt insbesondere dann, wenn die Eigenschwingungen der mechanischen Übertragungsglieder schwach gedämpft sind, da keinerlei Möglichkeiten zur Beeinflussung der Dämpfungseigenschaften vorhanden sind. In diesen Fällen haben sich moderne Regelverfahren, wie z.B. die Zustandsregelung, als wirksam erwiesen, deren praktische industrielle Anwendbarkeit aber nach wie vor problematisch ist. Inhalt dieser wissenschaftlichen Arbeit ist die Entwicklung und Untersuchung von Regelungen und Entwurfsmethoden, die ein befriedigendes Regelverhalten von derartigen Lageregelkreisen auch im praktischen Einsatz gewährleiten.

فهرست مطالب

Front Matter....Pages 1-8
Formelzeichen und Abkürzungen....Pages 9-12
Einführung in die Problemstellung....Pages 13-15
Digitale Lageregelungen unter Berücksichtigung einer schwach gedämpften, schwingungsfähigen Mechanik....Pages 16-21
Entwurfsverfahren....Pages 22-39
Dynamische Modelle typischer Regelstrecken mit schwingungsfähiger Mechanik....Pages 40-47
Aufbau digitaler Zustands-Lageregelungen zur Lage-Einstellung an NC-Maschinen....Pages 48-55
Untersuchung der diskreten Lageregelung einer Bewegungsachse mit einer Eigenschwingung....Pages 56-89
Untersuchung der diskreten Lageregelung einer Bewegungsachse mit zwei Eigenschwingungen....Pages 90-132
Zusammenfassung....Pages 133-134
Back Matter....Pages 135-145

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب The rent is too damn high: what to do about it, and why it matters more than you think

دانلود کتاب Информатика. Пособие для учителя. 2 класс. Часть 1. Занятия в первой четверти

دانلود کتاب La Guida Suprema per fare Campeggio: lista di controllo completa & guida sugli accessori

دانلود کتاب Pattern behavior: the seamy side of fashion

دانلود کتاب Fighting Man of Mars