Digital Repetitive Control under Varying Frequency Conditions

ردیابی/رد کردن سیگنال‌های دوره‌ای، زمینه تحقیقات گسترده‌ای را در زمینه تئوری کنترل و حوزه کاربردها تشکیل می‌دهد. ثابت کرده است که کنترل تکراری روشی کارآمد برای مواجهه با این موضوع است. با این حال، در برخی از کاربردها فرکانس سیگنال مرجع/اختلال با زمان متغیر یا نامشخص است. این باعث کاهش عملکرد مهم در طرح کنترل تکراری استاندارد می شود. این کتاب راه حل هایی را برای اعمال کنترل تکراری در شرایط فرکانس متفاوت بدون از دست دادن عملکرد حالت پایدار ارائه می دهد. همچنین شامل یک توسعه نظری کامل و نتایج تجربی در دو سیستم نماینده است. راه حل های ارائه شده در دو شاخه مکمل سازماندهی شده اند: دوره نمونه گیری متغیر کنترل تکراری و مرتبه بالا کنترل تکراری. رویکرد اول اجازه می دهد تا با تغییرات فرکانس دامنه بزرگ برخورد کنید در حالی که روش دوم اجازه می دهد تا با تغییرات فرکانس محدوده کوچک برخورد کنید. این کتاب همچنین کاربردهای تکنیک های توصیف شده را برای یک نیروگاه آهنربایی روتا و یک دستگاه فیلتر فعال نیرو ارائه می دهد.

The tracking/rejection of periodic signals constitutes a wide field of research in the control theory and applications area. Repetitive Control has proven to be an efficient way to face this topic. However, in some applications the frequency of the reference/disturbance signal is time-varying or uncertain. This causes an important performance degradation in the standard Repetitive Control scheme. This book presents some solutions to apply Repetitive Control in varying frequency conditions without loosing steady-state performance. It also includes a complete theoretical development and experimental results in two representative systems. The presented solutions are organized in two complementary branches: varying sampling period Repetitive Control and High Order Repetitive Control. The first approach allows dealing with large range frequency variations while the second allows dealing with small range frequency variations. The book also presents applications of the described techniques to a Rota-magnet plant and to a power active filter device.