دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Digital Controller Implementation and Fragility: A Modern Perspective
دانلود کتاب پیاده سازی کنترلر دیجیتال و شکنندگی: یک دیدگاه مدرن
مشخصات کتاب
Digital Controller Implementation and Fragility: A Modern Perspective
ویرایش: 1 نویسندگان: Robert S. H. Istepanian, James F. Whidborne (auth.), Robert S. H. Istepanian BSc, MSc, PhD, James F. Whidborne MA, MSc, PhD (eds.) سری: Advances in Industrial Control ISBN (شابک) : 9781447110828, 9781447102656 ناشر: Springer-Verlag London سال نشر: 2001 تعداد صفحات: 290 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 11 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 34,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب پیاده سازی کنترلر دیجیتال و شکنندگی: یک دیدگاه مدرن: کنترل، سازه های کنترل و ریزبرنامه ریزی، الکترونیک و میکروالکترونیک، ابزار دقیق
در صورت تبدیل فایل کتاب Digital Controller Implementation and Fragility: A Modern Perspective به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب پیاده سازی کنترلر دیجیتال و شکنندگی: یک دیدگاه مدرن نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب پیاده سازی کنترلر دیجیتال و شکنندگی: یک دیدگاه مدرن
در فرآیند معمول طراحی سیستم کنترل، این فرض وجود دارد که کنترل
کننده دقیقاً پیاده سازی شده است. این فرض معمولا معقول است،
زیرا به وضوح، عدم قطعیت کارخانه مهم ترین منبع عدم قطعیت در
سیستم کنترل است، در حالی که کنترل کننده ها با سخت افزار با
دقت بالا پیاده سازی می شوند. با این حال، به ناچار مقداری عدم
قطعیت در کنترلر وجود خواهد داشت، واقعیتی که تا حد زیادی در
تکنیک‌های کنترل قوی مدرن پیشرفته نادیده گرفته می‌شود. اگر
کنترلر با وسایل آنالوگ اجرا شود، مقداری تلرانس در اجزای
آنالوگ وجود دارد. معمولاً کنترل‌کننده به صورت دیجیتالی
پیاده‌سازی می‌شود، و در نتیجه عدم قطعیت درگیر کمی کردن در
تبدیل آنالوگ-دیجیتال و گرد کردن در نمایش پارامتر و در محاسبات
عددی خواهد بود. عدم در نظر گرفتن این عدم قطعیت ها در کنترل
کننده ممکن است منجر به کنترل کننده ای شود که \"شکننده\" است.
یک کنترل کننده شکننده است به این معنا که اغتشاشات بسیار کوچک
در ضرایب کنترلر طراحی شده، سیستم کنترل حلقه بسته را بی ثبات
می کند.
این کتاب تعدادی از مقالات را گردآوری می کند که مشکلات محاسبات
با دقت محدود در کنترل کننده ها و فیلترهای دیجیتال را بررسی می
کند. . نوشته شده توسط محققان برجسته، موضوعاتی که کتاب پوشش می
دهد عبارتند از:
- تجزیه و تحلیل اثرات شکنندگی و دقت محدود؛
- طراحی تحقق کنترل کننده بهینه،
- طراحی کنترل کننده های مقاوم غیر شکننده،
- طراحی کنترل‌کننده‌های دیجیتال با پیچیدگی کم؛
- تجزیه و تحلیل اثرات کوانتیزاسیون در کنترل‌کننده‌های فازی.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
In the usual process of control system design, the assumption
is made that the controller is implemented exactly. This
assumption is usually reasonable, since clearly, the plant
uncertainty is the most significant source of uncertainty in
the control system, while controllers are implemented with
high-precision hardware. However, inevitably, there will be
some amount of uncertainty in the controller, a fact that is
largely ignored in existing modern advanced robust control
techniques. If the controller is implemented by analogue
means, there are some tolerances in the analogue components.
More commonly, the controller will be implemented digitally,
and consequently there will be uncertainty involved with the
quantization in the analogue-digital conversion and rounding
in the parameter representation and in the numerical
computations. A failure to account for these uncertainties in
the controller may result in a controller that is "fragile".
A controller is fragile in the sense that very small
perturbations in the coefficients of the designed controller
destabilize the closed-loop control system.
This book collects a number of articles which consider the
problems of finite-precision computing in digital controllers
and filters. Written by leading researchers, topics that the
book covers include:
- analysis of fragility and finite-precision effects;
- design of optimal controller realizations;
- design of non-fragile robust controllers;
- design of low-complexity digital controllers;
- analysis of quantization effects in fuzzy controllers.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-xix
Finite-Precision Computing for Digital Control Systems: Current Status and Future Paradigms....Pages 1-12
Stability Margins and Digital Implementation of Controllers....Pages 13-24
Finite Word-Length Effects in Systems with Fast Sampling....Pages 25-42
Implementation of a Class of Low Complexity, Low Sensitivity Digital Controllers Using Adaptive Fixed-Point Arithmetic....Pages 43-74
Convexity and Diagonal Stability: an LMI Approach to Digital Filter Implementation....Pages 75-86
The Determination of Optimal Finite-Precision Controller Realisations Using a Global Optimisation Strategy: A Pole-Sensitivity Approach....Pages 87-104
Computational Algorithms for Sparse Optimal Digital Controller Realisations....Pages 105-121
On the Structure of Digital Controllers in Sampled-Data Systems with Stability Consideration....Pages 123-142
An Evolutionary Algorithm Approach to the Design of Finite Word-Length Controller Structures....Pages 143-160
Non-fragile Robust Controller Design....Pages 161-181
Robust Resilient Controller Design....Pages 183-211
Robust Non-Fragile Controller Design for Discrete Time Systems with FWL Consideration....Pages 213-228
Synthesis of Controllers with Finite-Precision Considerations....Pages 229-251
Quantisation Errors in Digital Implementations of Fuzzy Controllers....Pages 253-274
Back Matter....Pages 275-277
