Digital Control Systems: Volume 2: Stochastic Control, Multivariable Control, Adaptive Control, Applications

پیشرفت‌های بزرگ در ادغام نیمه‌رساناها در مقیاس بزرگ و پردازنده‌های دیجیتال مقرون‌به‌صرفه و دستگاه‌های ذخیره‌سازی داده‌ها، توسعه فعلی اتوماسیون را تعیین می‌کنند. استفاده از تکنیک های دیجیتال برای اتوماسیون پردازش در حدود سال 1960 آغاز شد، زمانی که اولین کامپیوتر پردازش نصب شد. از حدود سال 1970 کامپیوترهای پردازشی با نمایشگر لوله اشعه کاتدی به تجهیزات استاندارد برای سیستم های اتوماسیون بزرگتر تبدیل شده اند. تا حدود سال 1980 افزایش سالانه کامپیوترهای فرآیندی حدود 20 تا 30 درصد بود. هزینه سخت افزار قبلاً تمایل به کاهش نشان داده است، در حالی که هزینه نسبی نرم افزار کاربر تمایل به افزایش داشته است. به دلیل هزینه کل بالا، فاز اول اتوماسیون فرآیند دیجیتال با تمرکز بسیاری از عملکردها در یک کامپیوتر پردازشی واحد (هر چند گاهی اوقات در چندین) مشخص می شود. کاربرد عمدتاً به فرآیندهای متوسط ​​و بزرگ محدود می شد. به دلیل عواقب گسترده خرابی در کامپیوتر مرکزی، کامپیوترهای آماده به کار موازی یا سیستم های پشتیبان موازی باید ارائه می شدند. این به معنای افزایش قابل توجه هزینه بود. تمایل به بارگذاری بیش از حد ظرفیت و مشکلات نرم افزاری باعث مشکلات بیشتر شد. در سال 1971 اولین ریزپردازنده ها به بازار عرضه شدند که همراه با واحدهای حافظه نیمه هادی یکپارچه در مقیاس بزرگ و ماژول های ورودی/خروجی، می توانند در میکروکامپیوترهای مقرون به صرفه ترکیب شوند. این ریزرایانه‌ها در ماژول‌های یکپارچه کمتر اما بالاتر و سازگاری سخت‌افزار و نرم‌افزارشان با کارهای تخصصی و کم‌تر با رایانه‌های پردازشی متفاوت هستند.

The great advances made in large-scale integration of semiconductors and the resulting cost-effective digital processors and data storage devices determine the present development of automation. The application of digital techniques to process automation started in about 1960, when the first process computer was installed. From about 1970 process computers with cathodic ray tube display have become standard equipment for larger automation systems. Until about 1980 the annual increase of process computers was about 20 to 30%. The cost of hardware has already then shown a tendency to decrease, whereas the relative cost of user software has tended to increase. Because of the high total cost the first phase of digital process automation is characterized by the centralization of many functions in a single (though sometimes in several) process computer. Application was mainly restricted to medium and large processes. Because of the far-reaching consequences of a breakdown in the central computer parallel standby computers or parallel back-up systems had to be provided. This meant a substantial increase in cost. The tendency to overload the capacity and software problems caused further difficulties. In 1971 the first microprocessors were marketed which, together with large-scale integrated semiconductor memory units and input/output modules, can be assem­ bled into cost-effective microcomputers. These microcomputers differ from process computers in fewer but higher integrated modules and in the adaptability of their hardware and software to specialized, less comprehensive tasks.