Differentially Flat Systems

این مرجع برای نشان دادن قدرت، سادگی و عمومیت مفهوم مسطح بودن، نحوه شناسایی، استفاده و اعمال صافی را در برنامه ریزی و طراحی سیستم توضیح می دهد. این کتاب شامل مجموعه بزرگی از تمرین ها و مدل هایی است که از کلاس های ابتدایی تا پیچیده سیستم ها را شامل می شود. سیستم های Differentially Flat که دانشجویان و متخصصان را از طریق طیف گسترده ای از طراحی ها، شبیه سازی ها و مطالعات تحلیلی در مورد استفاده های سنتی از صافی هدایت می کند، حاوی نمونه های گسترده ای است که ارزش صافی در طراحی سیستم را نشان می دهد و نشان می دهد که چگونه می توان صافی را در سیستم ارزیابی کرد. زمینه سیستم های آشفته و استفاده از تکنیک های طراحی کنترل کننده بازخورد ایستا و پویا.

Illustrating the power, simplicity, and generality of the concept of flatness, this reference explains how to identify, utilize, and apply flatness in system planning and design. The book includes a large assortment of exercises and models that range from elementary to complex classes of systems. Leading students and professionals through a vast array of designs, simulations, and analytical studies on the traditional uses of flatness, Differentially Flat Systems contains an extensive amount of examples that showcase the value of flatness in system design, demonstrate how flatness can be assessed in the context of perturbed systems and apply static and dynamic feedback controller design techniques.