Diagnosis and Fault-Tolerant Control

کنترل تحمل‌پذیر خطا با هدف پاسخ خاموش شدن تدریجی در سیستم‌های خودکار هنگام بروز خطا می‌باشد. برخلاف واکنش‌های سنتی به خطاها، که باعث خاموش شدن ناگهانی و از دست دادن دسترسی می‌شود، تقاضای صنعتی برای دسترسی و ایمنی بیشتر را برآورده می‌کند.

کتاب</ b> روش‌های طراحی و تحلیل مبتنی بر مدل مؤثر را برای تشخیص خطا و کنترل تحمل‌پذیر خطا ارائه می‌کند. مدل‌های معماری و سازه‌ای برای تجزیه و تحلیل انتشار گسل در فرآیند، آزمایش تشخیص‌پذیری خطا و یافتن افزونگی‌ها در فرآیند استفاده می‌شوند که می‌تواند برای اطمینان از تحمل خطا استفاده شود. همچنین روش‌های طراحی مناسب برای سیستم‌های تشخیصی و کنترل‌کننده‌های تحمل‌پذیر خطا را برای فرآیندهای پیوسته معرفی می‌کند که توسط مدل‌های تحلیلی سیستم‌های رویداد گسسته که توسط خودکار نشان داده شده‌اند، توصیف می‌شوند.

این کتاب برای دانشجویان مهندسی، مهندسین در صنعت و محققانی که مایلند مروری بر انواع رویکردهای تشخیص فرآیند و کنترل متحمل خطا داشته باشند، مناسب است.

نویسندگان تجربه تدریس گسترده ای با دانشجویان فارغ التحصیل و دکترا و همچنین با کارشناسان صنعتی دارند. بخش هایی از این کتاب در دوره هایی برای این مخاطبان استفاده شده است. نویسندگان مقدمه‌ای جامع بر ایده‌های اصلی تشخیص و کنترل تحمل‌پذیر خطا ارائه می‌کنند و برخی از آخرین دستاوردهای تحقیقاتی خود را که همراه با گروه‌های تحقیقاتی خود در همکاری نزدیک با پروژه‌های تحقیقاتی اروپایی به دست آمده‌اند، ارائه می‌کنند.

< /p>

ویرایش سوم ناشی از بازسازی و بازنویسی عمده نسخه قبلی است که برای یک دهه توسط گروه های تحقیقاتی متعددی مورد استفاده قرار گرفته است. . مواد جدید شامل تشخیص توزیع شده سیستم‌های رویداد پیوسته و گسسته، روش‌هایی برای تجزیه و تحلیل قابلیت پیکربندی مجدد، و گسترش روش‌های ساختاری به سمت کنترل تحمل‌پذیر خطا است. یادداشت های کتابشناختی در پایان تمام فصل ها به روز شده است. فصل‌ها

Fault-tolerant control aims at a gradual shutdown response in automated systems when faults occur. It satisfies the industrial demand for enhanced availability and safety, in contrast to traditional reactions to faults, which bring about sudden shutdowns and loss of availability.

The book presents effective model-based analysis and design methods for fault diagnosis and fault-tolerant control. Architectural and structural models are used to analyse the propagation of the fault through the process, to test the fault detectability and to find the redundancies in the process that can be used to ensure fault tolerance. It also introduces design methods suitable for diagnostic systems and fault-tolerant controllers for continuous processes that are described by analytical models of discrete-event systems represented by automata.

The book is suitable for engineering students, engineers in industry and researchers who wish to get an overview of the variety of approaches to process diagnosis and fault-tolerant control.

The authors have extensive teaching experience with graduate and PhD students, as well as with industrial experts. Parts of this book have been used in courses for this audience. The authors give a comprehensive introduction to the main ideas of diagnosis and fault-tolerant control and present some of their most recent research achievements obtained together with their research groups in a close cooperatio

The third edition resulted from a major re-structuring and re-writing of the former edition, which has been used for a decade by numerous research groups. New material includes distributed diagnosis of continuous and discrete-event systems, methods for reconfigurability analysis, and extensions of the structural methods towards fault-tolerant control. The bibliographical notes at the end of all chapters have been up-dated. The chapters