دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش:
نویسندگان: Zinober. Alan S. I
سری: IEE control engineering series 40
ISBN (شابک) : 0863411703, 9780863411700
ناشر: P. Peregrinus on behalf of the Institution of Electrical Engineers
سال نشر: 1990
تعداد صفحات: 382
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 14 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Deterministic control of uncertain systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل قطعی سیستم های نامطمئن نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
شامل بخشهایی است: کنترل حالت کشویی با دستگاههای فرمان سوئیچینگ. طراحی Hyperplane و CAD سیستم های کنترل سازه متغیر. کنترلکنندههای ساختار متغیر برای روباتها. رویکرد بیش ثباتی در طراحی VSCS. بازخورد مداوم غیرخطی برای ردیابی قوی. کنترل سیستم های نامشخص با دینامیک نادیده گرفته شده کنترل گیاهان با ابعاد بی نهایت
Includes sections on: Sliding mode control with switching command devices. Hyperplane design and CAD of variable structure control systems. Variable structure controllers for robots. The hyperstability approach to VSCS design. Nonlinear continuous feedback for robust tracking. Control of uncertain systems with neglected dynamics. Control of infinite dimensional plants
Content: * Chapter 1: An introduction to variable structure control * Chapter 2: Sliding mode control with switching command devices * Chapter 3: Hyperplane design and CAD of variable structure control systems * Chapter 4: Subspace attractivity and invariance: Ultimate attainment of prescribed dynamic behaviour * Chapter 5: Model-following control of time-varying and nonlinear avionics systems * Chapter 6: Canonical formulation and general principles of variable structure controllers * Chapter 7: Variable structure controllers for robots * Chapter 8: Applications of output feedback in variable structure control * Chapter 9: The hyperstability approach to VSCS design * Chapter 10: Nonlinear continuous feedback control for robust tracking * Chapter 11: Deterministic control of uncertain systems. A Lyapunov theory approach * Chapter 12: Control of uncertain systems with neglected dynamics * Chapter 13: Nonlinear composite control of a class of nominally linear singularly perturbed uncertain systems * Chapter 14: Some extensions of variable structure control theory for the control of nonlinear systems * Chapter 15: Continuous self-adaptive control using variable structure design techniques * Chapter 16: State observation of nonlinear control systems via the method of Lyapunov * Chapter 17: Control of infinite-dimensional plants