مشخصات کتاب

Designs and prototypes of mobile robots

ویرایش:  
نویسندگان: Ceccarelli. Marco,  Kececi. Emin Faruk  
سری: ASME Press robotics engineering book series 
ISBN (شابک) : 9780791860472, 0791860477 
ناشر: ASME Press 
سال نشر: 2015 
تعداد صفحات: 202 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 56 مگابایت 

در صورت تبدیل فایل کتاب Designs and prototypes of mobile robots به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب طراحی و نمونه های اولیه ربات های متحرک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب طراحی و نمونه های اولیه ربات های متحرک

برای چندین دهه، ربات‌های متحرک جزء لاینفک توسعه سیستم‌های روباتیک جدید برای کاربردهای جدید، حتی در زمینه‌های غیرفنی بوده‌اند. روبات‌های متحرک قبلاً برای مصارفی مانند اتوماسیون صنعتی، مراقبت‌های پزشکی، اکتشاف فضایی، عملیات مین‌زدایی، نظارت، سرگرمی، راهنمای موزه‌ها و بسیاری دیگر از کاربردهای صنعتی و غیرصنعتی توسعه یافته‌اند. در برخی موارد این محصولات به راحتی در بازار موجود هستند. مقدار قابل توجهی از ادبیات نیز در دسترس است. همه آنها به مسائل فنی مربوط نمی شوند، همانطور که در فصول این کتاب ذکر شده است. ربات‌های متحرک همیشه با هدف انجام وظایف حرکتی، کارهای مربوط به حرکت و تعامل با محیط اطراف، توسعه بیشتری خواهند یافت، که در آن یک وظیفه حتی بدون نظارت اپراتورهای انسانی قابل انجام است. پیچیدگی حرکت به راه حل های مختلفی هم برای طراحی و هم برای بهره برداری نیاز دارد. به این ترتیب، طیف وسیعی از ربات های متحرک و سیستم های رباتیک متحرک توسعه یافته اند و هنوز هم می توانند توسعه یابند. در واقع، پیشرفت های قابل توجهی در چند دهه اخیر به دست آمده است، و حجم وسیعی از ادبیات در حال حاضر در دسترس است که جزئیات زیادی از ربات های متحرک را شرح می دهد. ادبیات بر مسائل طراحی، موفقیت عملیاتی، رویه‌ها و الگوریتم‌هایی که می‌توانند به طور خاص برای این کاربردها استفاده شوند، بر خلاف رویکردهای عمومی برای موارد مختلف، تأکید می‌کند. یک نکته کلیدی برای ربات های متحرک، تعامل با محیطی است که ربات متحرک در آن حرکت می کند و راه حل های مربوطه می تواند موفقیت یا شکست حرکت را تعیین کند. در واقع، طراحی مکانیکی اغلب به عنوان یک مسئله مهم در نظر گرفته نمی شود، بلکه اغلب به عنوان یک موضوع در طراحی کلی راه حل های مکانیکی در عملکرد کنترل شده با سروو و تعامل محیطی گنجانده می شود. موضوع مهم دوم، پذیرش سیستم‌های رباتیک و جنبه‌های روان‌شناختی مربوطه است، زمانی که ربات‌ها به اپراتورها و کاربران در زمینه‌هایی با سطوح بسیار پایین ابزار فنی در کار فعلی خود پیشنهاد می‌شوند. این دو موضوع هسته اصلی بحث در این کتاب و جلد همراه آن، ربات‌های متحرک برای محیط‌های پویا (موجود جداگانه از ASME Press) هستند، که هدف آن نشان‌دادن نه تنها پتانسیل، بلکه مشکلات انتشار روبات‌های سیار و موبایل است. سیستم های رباتیک در تمام فعالیت های انسانی با اهداف خدماتی نویسندگان از سراسر جهان دعوت شده‌اند و فصل‌هایی پس از بررسی انتخاب شده‌اند تا به چالش‌برانگیزترین جنبه‌ها و کاربردهای سیستم‌های رباتیک متحرک نزدیک شوند، با هدف بررسی وضعیت فعلی و پتانسیل آینده آن. ما معتقدیم که خوانندگان از این کتاب و همراه آن لذت خواهند برد و از دانش به دست آمده با رضایت استفاده خواهند کرد و از محتوای آن در کارهای بین رشته ای خود برای پیشرفت های مهندسی ربات های متحرک، در برنامه های قدیمی و جدید کمک خواهند کرد. این کتاب و همراه آن را می توان به عنوان کتاب دروس مقطع کارشناسی ارشد یا کتاب های راهنما برای مهندس شاغلی که در حال کار بر روی یک مشکل خاص است که در یکی از فصل ها توضیح داده شده است استفاده کرد.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

For several decades now, mobile robots have been integral to the development of new robotic systems for new applications, even in nontechnical areas. Mobile robots have already been developed for such uses as industrial automation, medical care, space exploration, demining operations, surveillance, entertainment, museum guides and many other industrial and non-industrial applications. In some cases these products are readily available on the market. A considerable amount of literature is also available; not all of which pertains to technical issues, as listed in the chapters of this book. Mobile robots will always be further developed with the goal of performing locomotion tasks, those related to movement and interaction with the surrounding environment, within which a task can be fulfilled even without the supervision of human operators. The complexity of locomotion requires different solutions both for design and operation. As such, a large variety of mobile robots and mobile robotic systems has been, and still can be, developed. In fact, considerable advancements have been achieved within the last few decades, and a vast amount of literature is already available detailing a large variety of mobile robots. The literature emphasizes design issues, operational success, procedures and algorithms that can be used specifically for these applications, as opposed to general approaches for a variety of cases. One key point for mobile robots is interaction with the environment in which the mobile robot moves and corresponding solutions can determine the success or failure of the motion. Indeed, the mechanical design is not very often considered a critical issue, but rather it is often included as an issue in the overall design of mechanical solutions within servo-controlled operation and environment interaction. A second important issue is the acceptance of robotic systems and the corresponding psychological aspects, when robots are proposed to operators and users in fields with very low levels of technical means in their current work practice. These two subjects are the core of the discussions in this book and its companion volume, Mobile Robots for Dynamic Environments (available separately from ASME Press), which aims to illustrate not only the potential but also the problems for the dissemination of mobile robots and mobile robotic systems in all human activities with service aims. Authors have been invited from all over the world and chapters have been selected after review as to approach the most challenging aspects and applications of mobile robotic systems, with the aim to survey the current state-of-the-art and its future potential. We believe that readers will enjoy this book and its companion, and will utilize the knowledge gained with satisfaction and will be assisted by its content in their interdisciplinary work for engineering developments of mobile robots, in both old and new applications. This book and its companion can be used as a graduate level course books or guide books for the practicing engineer who is working on a specific problem which is described in one of the chapters

فهرست مطالب

Content: Linkages for leg mechanisms / Marco Ceccarelli --
Exoskeletons and bipeds / Qiang Huang and Zhangguo Yu --
Mechanical design challenges in rescue robot prototyping / Emin Faruk Kececi --
Networked control for mobile robots / Xilung Ding --
Human-machine interface of mobile robot for posture / I-Ming Chen --
Robot education with mobile robots / Jorge Solis.

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Special Subjects: Beginning Chinese Brush: Discover the Art of Traditional Chinese Brush Painting

دانلود کتاب Crucigramas Didacticos III

دانلود کتاب Gender (In)equality and Gender Politics in Southeastern Europe: A Question of Justice

دانلود کتاب The homes of Giorgio Vasari

دانلود کتاب Medizinische Physik: Grundlagen – Bildgebung – Therapie – Technik