Designing Autonomous Mobile Robots

ویرایش:  
نویسندگان: John Holland (Auth.)  
سری:  
ISBN (شابک) : 9780750676830 
ناشر: Newnes 
سال نشر: cop. 2004 
تعداد صفحات: 322 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 12 Mb 

قیمت کتاب (تومان) : 46,000

 محتوا:
پیش‌گفتار</ span>، صفحات xiii-xiv
در CD-ROM چیست؟، صفحه xv
فصل 1 - دو بار اندازه گیری کنید، یک بار برش دهید، صفحه های 3-10
فصل 2 - تاریخچه مختصری از نرم افزار مفاهیم، صفحه‌های 11-21
فصل 3 - مبانی نرم‌افزار بلادرنگ (برای انسان‌های فانی صرف)، صفحات 23-43
فصل 4 - تفکر واضح تر از طریق منطق فازی، صفحه های 45-54< /i>
فصل 5 - کنترل های حلقه بسته، خرگوش ها و سگ ها، صفحات 55-76
فصل 6 - ارتباطات و کنترل< /span>، صفحات 77-103
فصل 7 - فلسفه های ناوبری اساسی، صفحه های 107 -116
فصل 8 - محاسبه زنده، صفحه‌های 117-126
فصل 9 - بهترین نقشه‌های موش‌ها و ماشین‌ها، صفحه‌های 127-135
فصل 10 - ناوبری n به عنوان یک فرآیند فیلترینگ، صفحات 137-144
فصل 11 - ناوبری سخت در مقابل ناوبری فازی< /h3>، صفحات 145-167
فصل 12 - حسگرها، عوامل ناوبری و داوری، صفحات 169-189فصل 13 - القای درد، ترس و اعتماد به نفس، صفحات 191-207
فصل 14 - گیر نکردن در زمان، صفحات 209-217
فصل 15 - برنامه نویسی ربات ها برای مفید بودن، صفحه های 219 -237
فصل 16 - فرماندهی، کنترل، و نظارت، صفحات 239-261
فصل 17 - قانون حفاظت از عیوب و هنر اشکال زدایی، صفحات 263-274
فصل 18 - "جهنم چه شد؟" ، صفحات 275-294
فصل 19 - صنعت، گذشته و آینده آن، صفحات 295-323
ضمیمه - قوانین و فرمول های مرجع، صفحات 325-328
درباره نویسنده، صفحه 329
فهرست، صفحات 331-335

Content:
Foreword, Pages xiii-xiv
What's on the CD-ROM?, Page xv
Chapter 1 - Measure Twice, Cut Once, Pages 3-10
Chapter 2 - A Brief History of Software Concepts, Pages 11-21
Chapter 3 - The Basics of Real-time Software (For Mere Mortals), Pages 23-43
Chapter 4 - Thinking More Clearly Through Fuzzy Logic, Pages 45-54
Chapter 5 - Closed Loop Controls, Rabbits and Hounds, Pages 55-76
Chapter 6 - Communications and Control, Pages 77-103
Chapter 7 - Basic Navigation Philosophies, Pages 107-116
Chapter 8 - Live Reckoning, Pages 117-126
Chapter 9 - The Best Laid Plans of Mice and Machines, Pages 127-135
Chapter 10 - Navigation as a Filtering Process, Pages 137-144
Chapter 11 - Hard Navigation vs. Fuzzy Navigation, Pages 145-167
Chapter 12 - Sensors, Navigation Agents and Arbitration, Pages 169-189
Chapter 13 - Instilling Pain, Fear and Confidence, Pages 191-207
Chapter 14 - Becoming Unstuck in Time, Pages 209-217
Chapter 15 - Programming Robots to Be Useful, Pages 219-237
Chapter 16 - Command, Control, and Monitoring, Pages 239-261
Chapter 17 - The Law of Conservation of Defects and the Art of Debugging, Pages 263-274
Chapter 18 - “What the Hell Happened?”, Pages 275-294
Chapter 19 - The Industry, Its Past and Its Future, Pages 295-323
Appendix - Referenced Laws and Formulas, Pages 325-328
About the Author, Page 329
Index, Pages 331-335