برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید

09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Design of Embedded Robust Control Systems Using MATLAB®/Simulink®

دانلود کتاب طراحی سیستم های کنترل قوی جاسازی شده با استفاده از MATLAB®/Simulink®

مشخصات کتاب

Design of Embedded Robust Control Systems Using MATLAB®/Simulink®

دسته بندی: نظریه کنترل خودکار
ویرایش:  
نویسندگان: Petko Hristov Petkov,  Tsonyo Nikolaev Slavov,  Jordan Konstantinov Kralev  
سری: Control, Robotics and Sensors Series 113 
ISBN (شابک) : 1785613308, 9781785613302 
ناشر: Institution of Engineering & Technology 
سال نشر: 2018 
تعداد صفحات: 534 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 49 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 48,000

میانگین امتیاز به این کتاب :
تعداد امتیاز دهندگان : 18

در صورت تبدیل فایل کتاب Design of Embedded Robust Control Systems Using MATLAB®/Simulink® به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب طراحی سیستم های کنترل قوی جاسازی شده با استفاده از MATLAB®/Simulink® نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب طراحی سیستم های کنترل قوی جاسازی شده با استفاده از MATLAB®/Simulink®

این کتاب به بررسی پیاده سازی MATLAB(R) و Simulink(R) در توسعه سیستم های کنترل قوی تعبیه شده می پردازد. تئوری کنترل قوی امکان تغییرات در یک سیستم را در عین حفظ ثبات و عملکرد فراهم می کند. کاربردهای این تکنیک برای سیستم‌های تعبیه‌شده قابل اعتماد بسیار مهم است، و فناوری‌هایی مانند هواپیماهای بدون سرنشین و سایر سیستم‌های مستقل با کنترل‌کننده‌ها و سیستم‌های تعبیه‌شده پیچیده را نسبتاً رایج می‌سازد.

سه مطالعه موردی توسعه‌یافته در عمق توسعه یافته است: تعبیه شده کنترل مدل فیزیکی تانک؛ کنترل قوی هلیکوپتر مینیاتوری؛ و کنترل قوی ربات های دو چرخ. اینها برگرفته از حوزه کنترل حرکت هستند، اما ممکن است این کتاب توسط طراحان در زمینه های دیگر نیز استفاده شود.

دانش تئوری کنترل خطی فرض شده است و تجربه برنامه نویسی C مطلوب است اما برای ساخت کتاب مطلوب است. نویسندگان که برای مهندسان تازه وارد در این رشته و دانشجویان قابل دسترسی است، از اثبات های پیچیده ریاضی و جزئیات فنی پیچیده معماری کامپیوتر اجتناب می کنند. تمام برنامه‌های مورد استفاده در مثال‌ها و مطالعات موردی به‌طور رایگان برای کمک به شبیه‌سازی محتوای کتاب قابل دانلود خواهند بود.

خواندن این کتاب برای مهندسان، توسعه‌دهندگان، طراحان، متخصصان صنعتی، دانشمندان و محققان ضروری است. در کنترل، اتوماسیون، رباتیک، مکاترونیک، مهندسی مکانیک، محاسبات و الکترونیک (با تمرکز بر سیستم های کنترل قوی و طراحی، مدل سازی و اجرای سیستم های تعبیه شده).

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This book explores the implementation of MATLAB(R) and Simulink(R) in the development of embedded robust control systems. Robust control theory allows for changes in a system whilst maintaining stability and performance. Applications of this technique are very important for dependable embedded systems, making technologies such as drones and other autonomous systems with sophisticated embedded controllers and systems relatively common-place.

Three extended case studies are developed in depth: embedded control of a tank physical model; robust control of a miniature helicopter; and robust control of two-wheeled robots. These are taken from the area of motion control but the book may be also used by designers in other areas.

Some knowledge of linear control theory is assumed and experience of C programming is desirable but to make the book accessible to engineers new to the field and to students, the authors avoid complicated mathematical proofs and overwhelming computer architecture technical details. All programs used in the examples and case studies will be freely downloadable to help with the assimilation of the book contents.

This book is essential reading for engineers, developers, designers, industrial practitioners, scientists, and researchers in Control, Automation, Robotics, Mechatronics, Mechanical Engineering, Computing, and Electronics (with a focus on robust control systems and the design, modelling and implementation of embedded systems).