ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Design of an Intelligent Embedded System for Condition Monitoring of an Industrial Robot

دانلود کتاب طراحی یک سیستم تعبیه شده هوشمند برای نظارت بر وضعیت یک ربات صنعتی

Design of an Intelligent Embedded System for Condition Monitoring of an Industrial Robot

مشخصات کتاب

Design of an Intelligent Embedded System for Condition Monitoring of an Industrial Robot

ویرایش: 1 
نویسندگان:   
سری: Springer Theses 
ISBN (شابک) : 9783319449326, 9783319449319 
ناشر: Springer International Publishing 
سال نشر: 2017 
تعداد صفحات: 302 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 16 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 37,000

در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد



کلمات کلیدی مربوط به کتاب طراحی یک سیستم تعبیه شده هوشمند برای نظارت بر وضعیت یک ربات صنعتی: است



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 10


در صورت تبدیل فایل کتاب Design of an Intelligent Embedded System for Condition Monitoring of an Industrial Robot به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب طراحی یک سیستم تعبیه شده هوشمند برای نظارت بر وضعیت یک ربات صنعتی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب طراحی یک سیستم تعبیه شده هوشمند برای نظارت بر وضعیت یک ربات صنعتی



این پایان نامه یک سیستم نظارت بر سلامت هوشمند با موفقیت طراحی و راه اندازی شده را معرفی می کند، به طور خاص برای استفاده در هر ربات صنعتی، که قادر به پیش بینی شروع عیب در اتصالات گیربکس های دنده ای است. با این حال، سیستم نظارت بر وضعیت بی‌سیم تعبیه‌شده توسعه‌یافته، خود را به خوبی برای برنامه‌های کاربردی در هر تجهیزات انتقال نیرو که در آن بارها و سرعت‌ها ثابت نیستند و دسترسی محدود است، هدایت می‌کند. به این ترتیب، این زمینه قابل توجهی برای توسعه آینده فراهم می کند.

سه دستاورد مهم در این پایان نامه ارائه شده است. اول، توسعه یک الگوریتم نظارت بر شرایط مبتنی بر تجزیه و تحلیل ارتعاش یک ربات صنعتی برای تشخیص و تشخیص عیب. استفاده ترکیبی از یک نمودار کنترل آماری با تجزیه و تحلیل سیگنال حوزه زمان برای تشخیص یک عیب از طریق یک سیستم پردازنده بی سیم نصب شده روی بازو، اولین مرحله تشخیص عیب را نشان می دهد. دوم، طراحی و توسعه یک ایستگاه پایه ریزپردازنده تعبیه‌شده پیچیده برای اجرای آنلاین الگوریتم پایش وضعیت هوشمند، و سوم، اجرای تبدیل موجک گسسته، با استفاده از یک شبکه عصبی مصنوعی، با استخراج ویژگی‌های آماری برای تشخیص خطای ربات که در آن سیگنال های ارتعاش ابتدا به هشت سطح ضرایب موجک تجزیه می شوند.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This thesis introduces a successfully designed and commissioned intelligent health monitoring system, specifically for use on any industrial robot, which is able to predict the onset of faults in the joints of the geared transmissions. However the developed embedded wireless condition monitoring system leads itself very well for applications on any power transmission equipment in which the loads and speeds are not constant, and access is restricted. As such this provides significant scope for future development.

Three significant achievements are presented in this thesis. First, the development of a condition monitoring algorithm based on vibration analysis of an industrial robot for fault detection and diagnosis. The combined use of a statistical control chart with time-domain signal analysis for detecting a fault via an arm-mounted wireless processor system represents the first stage of fault detection. Second, the design and development of a sophisticated embedded microprocessor base station for online implementation of the intelligent condition monitoring algorithm, and third, the implementation of a discrete wavelet transform, using an artificial neural network, with statistical feature extraction for robot fault diagnosis in which the vibration signals are first decomposed into eight levels of wavelet coefficients.


فهرست مطالب

Front Matter....Pages i-xxxv
Introduction....Pages 1-10
Literature Review....Pages 11-51
Signal Processing Techniques for Condition Monitoring....Pages 53-73
PUMA 560 Robot and Its Dynamic Characteristics....Pages 75-91
Robot Hardware, Transmission Faults and Data Acquisition....Pages 93-124
Robot Vibration Analysis and Feature Extraction....Pages 125-155
Intelligent Condition Monitoring System Design....Pages 157-180
Embedded System Design....Pages 181-207
Embedded Software Design, System Testing and Validation....Pages 209-230
Conclusions and Future Work....Pages 231-241
Back Matter....Pages 243-279




نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی