Delft Pneumatic Bipeds

پیاده روی برای بسیاری از ما ساده است، اما ربات های دو پا (دوپا) اغلب آهسته، پیچیده، ناکارآمد، سنگین و دارای حرکاتی شبیه به روباتیک هستند. چه چیزی راه رفتن انسان را اینقدر زیبا می کند؟ آیا می توان این را با روبات های شبیه انسان تکرار کرد؟

Martijn Wisse و Richard Q. van der Linde شرح مفصلی از تحقیقات خود در مورد ربات های دوپا پنوماتیک در دانشگاه صنعتی دلفت هلند ارائه می دهند. این کتاب تئوری اساسی - راه رفتن پویا غیرفعال - را پوشش می دهد و اجرای عضلات مک کیبن پنوماتیک را در یک سری از نمونه های اولیه موفق توضیح می دهد.

Walking is simple for most of us, but two-legged robots (bipeds) are often slow, complex, inefficient, heavy, and have robotic-looking motions. What makes human walking so graceful? Can this be replicated with human-like robots?

Martijn Wisse and Richard Q. van der Linde provide a detailed description of their research on pneumatic biped robots at the Delft University of Technology, The Netherlands. The book covers the basic theory - passive dynamic walking - and explains the implementation of pneumatic McKibben muscles in a series of successful prototypes.