Cutting Edge Robotics 2010

Preface......Page 5
Tao Liu, Chunguang Li, Kyoko Shibata and Yoshio Inoue......Page 11
Satoshi Hoshino and Jun Ota......Page 29
Adnan Martini, Frangois Leonard and Gabriel Abba......Page 41
C. Giovannangeli, M. Heymann and E. Rivlin......Page 57
Natsuki Yamanobe, Hiromitsu Fujii, Tamio Arai and Ryuichi Ueda......Page 91
Alexandre Campos, Jacqueline Quintero, Roque Saltarén, Manuel Ferre and Rafael Aracil......Page 109
Mikhail M. Svinin, Igor A. Goncharenko, Shigeyuki Hosoe and Yoshihito Osada......Page 125
Terumasa Narukawa, Kazuto Yokoyama, Masaki Takahashi and Kazuo Yoshida......Page 141
Kalin Trifonov and Shuji Hashimoto......Page 155
Salvador Cobos, Manuel Ferre, Rafael Aracil, Javier Ortego and M. Ángel Sanchéz-Urán......Page 165
Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Yuki Nomura, Shunsuke Komizunai, Yasar Ayaz and Masaru Uchiyama......Page 185
Shuhei Miyashita, Flurin Casanova, Max Lungarella and Rolf Pfeifer......Page 197
Tetsuyou Watanabe and ZhongWei Jiang......Page 209
Satoru Sakai......Page 225
Chih-Fu Chang and Li-chen Fu......Page 237
Yusuke Tamura, Masao Sugi, Tamio Arai and Jun Ota......Page 253
Laura Barnes, Richard Garcia, MaryAnne Fields and Kimon Valavanis......Page 273
In-Kyu Sa, Ho Seok Ahn, Yun Seok Ahn, Seon-Kyu Sa and Jin Young Choi......Page 289
Florian Adolf and Franz Andert......Page 311
Choubeila MAAOUI and Alain PRUSKI......Page 327
Dushyantha Jayatilake, Anna Gruebler, and Kenji Suzuki......Page 343
Rolf Lakaemper......Page 361
S. Nishio, N. Hagita, T. Miyashita, T. Kanda, N. Mitsunaga, M. Shiomi and T. Yamazaki......Page 377
Alberto Cavallo, Giuseppe De Maria, Ciro Natale and Salvatore Pirozzi......Page 389
Satoru Mizusawa, Akio Namiki, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa......Page 405
Jungsik Kim and Jung Kim......Page 421
Sungon Lee......Page 439