Current Trends in Nonlinear Systems and Control: In Honor of Petar Kokotović and Turi Nicosia

این جلد حاصل کارگاه "کاربردهای تئوری کنترل پیشرفته در رباتیک و اتوماسیون" است که به افتخار هفتادمین سالگرد تولد پتار کوکوتوویچ و سالواتوره (توری) نیکوزیا برگزار شد. هر دو پتار و توری کارهای برجسته ای در جامعه کنترل انجام داده اند و مدت هاست که به عنوان مربیان، متخصصان و پیشگامان در زمینه کنترل خودکار شناخته شده اند و موضوعات بسیاری در تئوری کنترل و چندین کاربرد مختلف را پوشش می دهند. تنوع تحقیقات آنها در این کتاب منعکس شده است. که شامل مشارکت کارشناسان برجسته در این زمینه از ریاضیات تا آزمایشات آزمایشگاهی است.

عناوین اصلی تحت پوشش عبارتند از:

* تخمین و شناسایی حالت: طراحی‌های ناظر برای سیستم‌های غیرخطی و سیستم‌های تاخیر زمانی خطی، و همچنین تکنیک‌های شناسایی برای سیستم‌های خطی، غیرخطی، تکه‌ای خطی و ترکیبی.

</ P>

* تئوری کنترل و سیستم: نتایج نظری مربوط به تجزیه و تحلیل و کنترل سیستم‌های دینامیکی، از جمله ارائه ابزارهای لیاپانوف برای گنجاندن دیفرانسیل خطی، مطالعه کنترل سیستم‌های محدود، و درمان مفاهیم پایداری زمان محدود.

* رباتیک: مطالعات جدید در مورد دستکاری‌کننده‌های ربات، شناسایی پارامترها و مشکلات کنترلی مختلف برای روبات‌های متحرک.

</ P>

* کنترل سیستم‌های الکترومکانیکی: کاربرد تکنیک‌های کنترل مدرن برای سیستم‌های همیلتونی کنترل‌شده پورت، کلاس‌های مختلف وسایل نقلیه و سیستم‌های پردازش وب.

* سیستم‌های تولید: کاربردهای جبر max-plus برای تجمیع سیستم، مشکلات زمان‌بندی ماشین بهینه، و کنترل موجودی با همکاری خرده‌فروشان.

* سیستم‌های کنترل شبکه‌ای: مشکلات تحلیل و طراحی مربوط به سیستم‌های کنترل شبکه‌ای خطی و غیرخطی.

دامنه کار بسیار گسترده است و اگرچه هر فصل مستقل است، کتاب در فصل‌های مرتبط با موضوع سازماندهی شده است و در برخی موارد، دنباله‌های خواندن مناسبی به خواننده پیشنهاد می‌شود. تنوع گسترده موضوعات تحت پوشش و شیوه نگارش آموزشی که توسط بسیاری از مشارکت کنندگان استفاده می شود، این کتاب را برای متخصصان و همچنین محققان جوانی که به دنبال درک شهودی تری از این موضوعات مرتبط در این زمینه هستند، مناسب می کند.

This volume is an outgrowth of the workshop "Applications of Advanced Control Theory to Robotics and Automation,” organized in honor of the 70th birthdays of Petar V. Kokotovic and Salvatore (Turi) Nicosia. Both Petar and Turi have carried out distinguished work in the control community and have long been recognized as mentors, experts, and pioneers in the field of automatic control, covering many topics in control theory and several different applications. The variety of their research is reflected in this book, which includes contributions from leading experts in the field ranging from mathematics to laboratory experiments.

Main topics covered include:

* State Estimation and Identification: observer designs for nonlinear systems and linear time-delay systems, as well as identification techniques for linear, nonlinear, piecewise linear, and hybrid systems.

* Control and System Theory: theoretical results related to the analysis and control of dynamical systems, including a presentation of Lyapunov tools for linear differential inclusions, a study of the control of constrained systems, and a treatment of finite-time stability concepts.

* Robotics: new studies of robot manipulators, parameter identification, and different control problems for mobile robots.

* Control of Electromechanical Systems: applications of modern control techniques to port-controlled Hamiltonian systems, different classes of vehicles, and web processing systems.

* Manufacturing Systems: applications of the max-plus algebra to system aggregation, optimal machine scheduling problems, and inventory control with cooperation between retailers.

* Networked Control Systems: analysis and design problems related to linear and nonlinear networked control systems.

The scope of the work is quite broad, and although each chapter is self-contained, the book has been organized into thematically related chapters, and in some cases, convenient reading sequences are suggested to the reader. The wide variety of topics covered and the tutorial writing style used by many of the contributors will make this book suitable for experts, as well as young researchers who seek a more intuitive understanding of these relevant topics in the field.