Coriolis Vibratory Gyroscopes: Theory and Design

این کتاب جدیدترین روش‌های تحلیل نظری و طراحی انواع مختلف ژیروسکوپ‌های ارتعاشی کوریولیس (CVG) را ارائه می‌کند. فصل‌ها با هم انواع مختلف طراحی‌های عناصر حساس و سینماتیک آنها، استخراج معادلات حرکت، تجزیه و تحلیل دینامیک عناصر حساس در سیگنال‌های مدوله‌شده و دمودوله‌شده، محاسبه و بهینه‌سازی ویژگی‌های عملکرد اصلی، و پردازش و کنترل سیگنال را تحلیل می‌کنند. جنبه های اساسی شبیه سازی عددی CVG با استفاده از Simulink® نیز پوشش داده شده است. این یک کتاب ایده آل برای دانشجویان فارغ التحصیل، محققان و مهندسین شاغل در زمینه هایی است که به کاربرد ژیروسکوپ نیاز دارند، از جمله: سنسورها و سیستم های اینرسی، لوازم الکترونیکی خودرو و مصرفی، سیستم های کنترل هواپیماهای بدون سرنشین کوچک، سیستم های ناوبری موبایل شخصی و نرم افزارهای مرتبط. توسعه، و سیستم های واقعیت افزوده و مجازی.

This book provides the latest theoretical analysis and design methodologies of different types of Coriolis vibratory gyroscopes (CVG). Together, the chapters analyze different types of sensitive element designs and their kinematics, derivation of motion equations, analysis of sensitive elements dynamics in modulated and demodulated signals, calculation and optimization of main performance characteristics, and signal processing and control. Essential aspects of numerical simulation of CVG using Simulink® are also covered. This is an ideal book for graduate students, researchers, and engineers working in fields that require gyroscope application, including but not limited to: inertial sensors and systems, automotive and consumer electronics, small unmanned aircraft control systems, personal mobile navigation systems and related software development, and augmented and virtual reality systems.