دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 1 نویسندگان: Gustavo Medeiros de Araújo, A. R. Pinto (auth.), Anis Koubâa, Abdelmajid Khelil (eds.) سری: Studies in Computational Intelligence 507 ISBN (شابک) : 9783642393006, 9783642393013 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 2014 تعداد صفحات: 103 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 3 مگابایت
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
کلمات کلیدی مربوط به کتاب روبات های تعاونی و شبکه های حسگر: هوش محاسباتی، رباتیک و اتوماسیون، مهندسی ارتباطات، شبکه ها، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)
در صورت تبدیل فایل کتاب Cooperative Robots and Sensor Networks به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب روبات های تعاونی و شبکه های حسگر نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
روباتهای موبایل و شبکههای حسگر بیسیم (WSN) پتانسیلهای بزرگ و فضای بزرگی را برای برنامههای کاربردی همهجانبه و فراگیر فراهم کردهاند. رباتیک و WSN ها عمدتاً به عنوان زمینه های تحقیقاتی جداگانه در نظر گرفته شده اند و کار کمی به بررسی ازدواج بین این دو فناوری پرداخته است. با این حال، این دو فناوری چندین ویژگی مشترک دارند، برنامههای فیزیکی-سایبری مشترک را فعال میکنند و پشتیبانی تکمیلی از یکدیگر ارائه میکنند. هدف اصلی کتاب ارائه مرجعی برای مطالعات و روندهای تحقیقاتی پیشرفته در رابطه با روباتیک و شبکه های حسگر و به ویژه برای جفت شدن بین آنها است.
کتاب شامل پنج فصل است. فصل اول یک استراتژی همکاری برای تیمهای چند خودروی خودران برای حل مشکل قرار ملاقات ارائه میکند. فصل دوم با انگیزه نیاز به بهبود راهحلهای موجود که با پیشبینی اتصال سروکار دارند، ایجاد شده و یک رویکرد یادگیری ماشین ژنتیکی برای پیشبینی کیفیت پیوند پیشنهاد شده است. فصل سوم یک معماری برای ناوبری داخلی با استفاده از یک تلفن هوشمند اندرویدی برای راهنمایی کاربران مختلف، از بینا گرفته تا نابینایان، به مقصد مورد نظرشان ارائه میکند. در فصل چهارم، نویسندگان با مدلسازی دقیق جریانهای اقیانوسی برای ناوبری گلایدر زیر آب سروکار دارند. در فصل پنجم، نویسندگان چالشها و محدودیتهای مکانیسمهای بومیسازی مبتنی بر RSS را مورد بحث قرار میدهند و EasyLoc، یک تکنیک محلیسازی مبتنی بر RSS مستقل و عملی را پیشنهاد میکنند که سهولت استقرار و پیادهسازی را برآورده میکند.
Mobile robots and Wireless Sensor Networks (WSNs) have enabled great potentials and a large space for ubiquitous and pervasive applications. Robotics and WSNs have mostly been considered as separate research fields and little work has investigated the marriage between these two technologies. However, these two technologies share several features, enable common cyber-physical applications and provide complementary support to each other. The primary objective of book is to provide a reference for cutting-edge studies and research trends pertaining to robotics and sensor networks, and in particular for the coupling between them.
The book consists of five chapters. The first chapter presents a cooperation strategy for teams of multiple autonomous vehicles to solve the rendezvous problem. The second chapter is motivated by the need to improve existing solutions that deal with connectivity prediction, and proposed a genetic machine learning approach for link-quality prediction. The third chapter presents an architecture for indoor navigation using an Android smartphone for guiding a variety of users, from sighted to the visually impaired, to their intended destination. In chapter four, the authors deal with accurate prediction modeling of ocean currents for underwater glider navigation. In chapter five, the authors discuss the challenges and limitations of RSS-based localization mechanisms and propose, EasyLoc, an autonomous and practical RSS-based localization technique that satisfies ease of deployment and implementation.
Front Matter....Pages i-x
Genetic Machine Learning Approach for Link Quality Prediction in Mobile Wireless Sensor Networks....Pages 1-18
Generation of Trajectories Using Predictive Control for Tracking Consensus with Sensing and Connectivity Constraint....Pages 19-37
Localization, Route Planning, and Smartphone Interface for Indoor Navigation....Pages 39-59
Real-Time Modeling of Ocean Currents for Navigating Underwater Glider Sensing Networks....Pages 61-75
EasyLoc: Plug-and-Play RSS-Based Localization in Wireless Sensor Networks....Pages 77-98