Cooperative Robots and Sensor Networks 2014

این کتاب جلد دوم ربات‌های تعاونی و شبکه‌های حسگر است. هدف اصلی این کتاب ارائه یک مرجع به روز برای مطالعات و روندهای تحقیقاتی پیشرفته مربوط به ربات های متحرک و شبکه های حسگر بی سیم، و به ویژه برای اتصال بین آنهاست.

در واقع. ربات‌های متحرک و شبکه‌های حسگر بی‌سیم پتانسیل‌های بزرگ و فضای وسیعی را برای کاربردهای همه‌جانبه و فراگیر فراهم کرده‌اند. رباتیک و شبکه‌های حسگر بی‌سیم بیشتر به‌عنوان زمینه‌های تحقیقاتی مجزا در نظر گرفته شده‌اند و کار کمی به بررسی پیوند بین این دو فناوری پرداخته است. با این حال، این دو فناوری چندین ویژگی مشترک دارند، برنامه‌های فیزیکی-سایبری مشترک را فعال می‌کنند و پشتیبانی تکمیلی از یکدیگر ارائه می‌کنند. این کتاب شامل ده فصل است که در چهار قسمت سازماندهی شده است.

بخش اول کتاب سه فصل مربوط به بومی سازی ربات های متحرک با استفاده از شبکه های حسگر بی سیم را ارائه می دهد. دو فصل راه حل های جدید مبتنی بر فیلتر کالمن گسترده و فیلتر ذرات را برای بومی سازی ربات ها با استفاده از اندازه گیری برد با شبکه حسگر ارائه کردند. فصل سوم بررسی تکنیک‌های محلی‌سازی به کمک تحرک در شبکه‌های حسگر بی‌سیم را ارائه می‌کند.

بخش دوم کتاب به روبات‌های تعاونی و کاربردهای شبکه‌های حسگر می‌پردازد. یک فصل مروری جامع از برنامه‌های کاربردی اصلی که بین روبات‌ها و شبکه‌های حسگر جفت می‌شوند را ارائه می‌کند و نمونه‌هایی در دنیای واقعی از همکاری آنها ارائه می‌کند. دو فصل دیگر کاربردهایی را برای روبات‌های زیر آب و شبکه‌های حسگر ارائه می‌کنند.

This book is the second volume on Cooperative Robots and Sensor Networks. The primary objective of this book is to provide an up-to-date reference for cutting-edge studies and research trends related to mobile robots and wireless sensor networks, and in particular for the coupling between them.

Indeed, mobile robots and wireless sensor networks have enabled great potentials and a large space for ubiquitous and pervasive applications. Robotics and wireless sensor networks have mostly been considered as separate research fields and little work has investigated the marriage between these two technologies. However, these two technologies share several features, enable common cyber-physical applications and provide complementary support to each other. The book consists of ten chapters, organized into four parts.

The first part of the book presents three chapters related to localization of mobile robots using wireless sensor networks. Two chapters presented new solutions based Extended Kalman Filter and Particle Filter for localizing the robots using range measurements with the sensor network. The third chapter presents a survey on mobility-assisted localization techniques in wireless sensor networks.

The second part of the book deals with cooperative robots and sensor networks applications. One chapter presents a comprehensive overview of major applications coupling between robots and sensor networks and provides real-world examples of their cooperation. Two other chapters present applications for underwater robots and sensor networks.