دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Cooperative Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles
دانلود کتاب برنامه ریزی مسیر همکاری وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین
مشخصات کتاب
Cooperative Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles
ویرایش: نویسندگان: Antonios Tsourdos, Brian White, Madhavan Shanmugavel سری: Aerospace Series ناشر: John Wiley & Sons سال نشر: 2011 تعداد صفحات: 212 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 2 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 38,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Cooperative Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب برنامه ریزی مسیر همکاری وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب برنامه ریزی مسیر همکاری وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین
انتشار: John Wiley & Sons
برنامه ریزی مسیر یک مشکل پیچیده است که شامل رفع محدودیت های
فیزیکی وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV)، محدودیت های محیط
عملیاتی و سایر الزامات عملیاتی است. مهمترین محدودیتی که باید
رعایت شود این است که مسیرها باید قابل پرواز باشند. مسیرهای قابل
پرواز مسیرهایی هستند که محدودیت های سینماتیکی پهپاد را برآورده
می کنند. ارضای این محدودیت تضمین می کند که حرکت پهپاد در حداکثر
محدوده انحنای مانور باقی می ماند. ایمنی مسیر با توانایی مسیر
برای اجتناب از تهدیدات، موانع و سایر پهپادها سنجیده می شود.
مسیر باید از برخورد با سایر پهپادهای دوستانه جلوگیری کند و
همچنین باید به اندازه کافی انعطاف پذیر باشد تا از موانع و
تهدیدات محیطی جلوگیری کند. همچنین، محدودیت‌های اضافی - مانند
تولید کوتاه‌ترین مسیرها، و مسیرهای حداقل مصرف سوخت و انرژی - را
می‌توان برای عملکرد و کارایی بهتر مأموریت در نظر گرفت.
این کتاب حاصل کار تحقیقاتی نویسندگان در زمینه برنامه ریزی مسیر،
اجتناب از برخورد و پیگیری مسیر برای وسایل نقلیه بدون سرنشین تک
و چندگانه در ده سال گذشته. الگوریتم های شرح داده شده در اینجا
منجر به برنامه ریزی مسیرهایی می شود که نه تنها قابل پرواز و
ایمن هستند، بلکه برای کاربردهای بلادرنگ نیز قابل اجرا هستند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Издание: John Wiley & Sons
Path planning is a complex problem, which involves meeting the
physical constraints of the unmanned aerial vehicles (UAVs),
constraints from the operating environment and other
operational requirements. The foremost constraint to be met is
that the paths must be flyable. Flyable paths are those that
meet the kinematic constraints of the UAV. Satisfying this
constraint ensures that the motion of the UAV stays within the
maximum bounds on manoeuvre curvature. The safety of the path
is measured by the ability of the path to avoid threats,
obstacles and other UAVs. The path must maintain collision
avoidance with other friendly UAVs and also must be flexible
enough to avoid environmental obstacles and threats. Also,
additional constraints – such as generating shortest paths, and
minimum fuel and energy consumption paths – can be included for
better performance and efficiency of the mission.
This book has grown out of the research work of the authors in
the area of path planning, collision avoidance and path
following for single and multiple unmanned vehicles in the past
ten years. The algorithms described here result in the planning
of paths that are not only flyable and safe but also
implementable for real-time applications.
