مشخصات کتاب

Cooperating Robots for Flexible Manufacturing

ویرایش: [1 ed.] 
نویسندگان: Sotiris Makris  
سری: Springer Series in Advanced Manufacturing 
ISBN (شابک) : 9783030515911 
ناشر: Springer 
سال نشر: 2020 
تعداد صفحات: 429 
زبان: English 
فرمت فایل : EPUB (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 134 Mb 

در صورت تبدیل فایل کتاب Cooperating Robots for Flexible Manufacturing به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب ربات های همکار برای تولید انعطاف پذیر نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب ربات های همکار برای تولید انعطاف پذیر

این کتاب وضعیت فعلی دانش را در مورد پیاده‌سازی سیستم‌های مبتنی بر ربات برای افزایش انعطاف‌پذیری سیستم‌های تولیدی تثبیت می‌کند. این بر اساس تجربیات ملموس کارشناسان، متخصصان و مهندسان در اجرای سیستم‌های روباتی همکاری برای سیستم‌های تولیدی انعطاف‌پذیرتر است. به لطف تنوع بسیار زیاد سیستم های تولیدی که فرصت مطالعه آن ها را داشتیم، مجموعه قابل توجهی از روش ها و ابزارها پدید آمده است. هدف کتاب به اشتراک گذاشتن این تجربه با دانشگاهیان و متخصصان صنعتی است که به دنبال بهبود عملکرد تولید هستند. در حالی که کتاب های مختلفی در زمینه آموزش اصول رباتیک وجود دارد، این کتاب فرصتی منحصر به فرد برای فرو رفتن در جنبه های عملی اجرای برنامه های پیچیده رباتیک در دنیای واقعی را ارائه می دهد. همانطور که در این کتاب استفاده شده است، اصطلاح "ربات های همکار" به روبات هایی اطلاق می شود که یا با یکدیگر یا با مردم همکاری می کنند. این کتاب جنبه های مختلف همکاری را در زمینه پیاده سازی سیستم های تولید انعطاف پذیر بررسی می کند. بر این اساس، سیستم های تولیدی تمرکز اصلی در بحث پیاده سازی چنین سیستم های رباتیکی است. این کتاب با مقدمه ای کوتاه در مورد مفهوم سیستم های تولیدی آغاز می شود و در ادامه به بحث انعطاف پذیری می پردازد. جنبه های طراحی چنین سیستم هایی، به عنوان مثال. جریان مواد، تدارکات، زمان‌های پردازش، ردپای کف مغازه و طراحی سیستم‌های جابجایی انعطاف‌پذیر، متعاقباً پوشش داده می‌شوند. در پایان، این کتاب به مسائل کلیدی در راه‌اندازی چنین سیستم‌هایی می‌پردازد که به عنوان مثال مربوط می‌شوند. تصمیم گیری، استقلال، همکاری، ارتباطات، زمان بندی وظایف، تولید حرکت و توزیع کنترل بین دستگاه های مختلف. با بررسی وضعیت هنر و ارائه آخرین نوآوری ها، این کتاب دارایی ارزشمندی را برای خوانندگان گسترده ارائه می دهد.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This book consolidates the current state of knowledge on implementing cooperating robot-based systems to increase the flexibility of manufacturing systems. It is based on the concrete experiences of experts, practitioners, and engineers in implementing cooperating robot systems for more flexible manufacturing systems. Thanks to the great variety of manufacturing systems that we had the opportunity to study, a remarkable collection of methods and tools has emerged. The aim of the book is to share this experience with academia and industry practitioners seeking to improve manufacturing practice. While there are various books on teaching principles for robotics, this book offers a unique opportunity to dive into the practical aspects of implementing complex real-world robotic applications. As it is used in this book, the term “cooperating robots” refers to robots that either cooperate with one another or with people. The book investigates various aspects of cooperation in the context of implementing flexible manufacturing systems. Accordingly, manufacturing systems are the main focus in the discussion on implementing such robotic systems. The book begins with a brief introduction to the concept of manufacturing systems, followed by a discussion of flexibility. Aspects of designing such systems, e.g. material flow, logistics, processing times, shop floor footprint, and design of flexible handling systems, are subsequently covered. In closing, the book addresses key issues in operating such systems, which concern e.g. decision-making, autonomy, cooperation, communication, task scheduling, motion generation, and distribution of control between different devices. Reviewing the state of the art and presenting the latest innovations, the book offers a valuable asset for a broad readership.

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Mao Cult: Rhetoric and Ritual in China’s Cultural Revolution

دانلود کتاب Natural and Artificial Computation for Biomedicine and Neuroscience: International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2017, Corunna, Spain, June 19-23, 2017, Proceedings, Part I

دانلود کتاب Inventando o sexo: corpo e gênero dos gregos a Freud

دانلود کتاب Operation Long Jump: Stalin, Roosevelt, Churchill, and the Greatest Assassination Plot in History

دانلود کتاب Kedvenc történeteim a pénzről