Control Using Logic-Based Switching

یک کنترل‌کننده سوئیچینگ مبتنی بر منطق، کنترل‌کننده‌ای است که زیرسیستم‌های آن نه تنها شامل اجزای دینامیکی آشنا مانند یکپارچه‌کننده‌ها، تابستان‌ها، سودها و غیره می‌شود، بلکه منطق رویداد محور و سوئیچ‌های مرتبط را نیز شامل می‌شود. در چنین سیستمی مولفه منطقی غالب ناظر، تغییر حالت و غیره است. در سال های اخیر علاقه فزاینده ای به تعیین آنچه می توان از استفاده از کنترل کننده های "هیبرید" از این نوع به دست آورد، وجود داشته است. برای این منظور کارگاهی در جزیره بلاک با هدف گرد هم آوردن افراد برای بحث در مورد تحقیقات و علایق مشترک در این زمینه برگزار شد. این جلد نه تنها شامل مشارکت‌های کسانی است که در جزیره بلاک حضور داشتند، بلکه مطالب اضافی از کسانی که حضور نداشتند نیز می‌شود. موضوعات تحت پوشش عبارتند از: سیستم های دینامیکی ترکیبی، کنترل سیستم های محدود و غیرخطی سخت، مشکلات خودرو شامل کنترل سوئیچینگ و کنترل سیستم در مواجهه با خطاهای مدل سازی در مقیاس بزرگ.

A logic-based switching controller is one whose subsystems include not only familiar dynamical components such as integrators, summers, gains etc. but event-driven logic and associated switches as well. In such a system the predominantly logical component is the supervisor, mode changer, etc. There has been growing interest in recent years in determining what could be gained from utilising "hybrid" controllers of this type. To this end a workshop was held on Block Island with the aim of bringing together individuals to discuss the research and common interest in the field. This volume not only includes contributions from those who were present at Block Island but also additional material from those who were not. Topics covered include: hybrid dynamical systems, control of hard-bound constrained and nonlinear systems, automotive problems involving switching control and system control in the face of large-scale modeling errors.